Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)"

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         RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). <br>
 
         RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). <br>
 
         Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. <br>
 
         Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. <br>
<li><b>AULA 05</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-05)</li>
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<li><b>AULA 05</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-05) <br>
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        Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação </li>
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<li><b>AULA 06</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1GlD270g7WFfc-T3UQ8rpPt0ndGuV1IkC?usp=sharing  Arquivos_2018] (ver Aula-06) <br>
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        Complemento: [http://dcm.ffclrp.usp.br/~augusto/publications/2003-sistemas-inteligentes-cap4.pdf Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4] (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina) <br>
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        I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. </li>
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<li><b>AULA RESUMO</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1EHeRJ5T2UFRKiYZmxhsN2cClHiEY-VcI?usp=sharing  Arquivos Resumo/Prova] </li>
 
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</ul>
 
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Edição atual tal como às 04h19min de 3 de maio de 2018

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC


ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

  • AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
    Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
    Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
    Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
    ## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
  • AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
    Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
    Ver também: Leituras Complementares
    ## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
  • AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
    Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
    ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
    ## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
  • AULA 03 - Arquivos_2018 (ver Aula-02 / Aula-03)
    Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
    ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo.
    ## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02)
  • AULA 04 - Arquivos_2018 (ver Aula-04)
    Ver: Aula04-RMA-2018.pdf e Aula04-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
    RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
    Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
  • AULA 05 - Arquivos_2018 (ver Aula-05)
    Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação
  • AULA 06 - Arquivos_2018 (ver Aula-06)
    Complemento: Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4 (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina)
    I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle.
  • AULA RESUMO - Arquivos Resumo/Prova


SIMULADOR V-REP: Material de Apoio




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