Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
  Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
  Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
  ## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
  Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  Ver também: Leituras Complementares
  ## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
  
• AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
  Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
  ## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
  

SIMULADOR V-REP: Material de Apoio

• Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
• Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
• Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)




• Material Complementar SSC0714

---

Criada em Março de 2018
F.Osório

Voltar para SSC-714-2018(fosorio)