Mudanças entre as edições de "SCC-5887(fosorio)"
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[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://www.icmc.usp.br/~posgrad/computacao.html PG-CCMC] | [http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://www.icmc.usp.br/~posgrad/computacao.html PG-CCMC] | ||
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<b>Local:</b> Bloco 3 - Sala 3.011 (Centro) <br> | <b>Local:</b> Bloco 3 - Sala 3.011 (Centro) <br> | ||
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São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: | São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: | ||
sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como: | sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como: | ||
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São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. | São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. | ||
As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis. <br> | As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis. <br> | ||
| − | Ementa do Sistema Janus: [https://janus.usp.br/janus/Disciplina?sgldis=SSC5887 Aqui] - Turma 2011 [https://janus.usp.br/janus/TurmaDet?sgldis=SSC5887&ofe=3 Aqui] | + | <br> |
| + | Ementa do Sistema Janus: [https://janus.usp.br/janus/Disciplina?sgldis=SSC5887 Aqui] - Turma 2011 [https://janus.usp.br/janus/TurmaDet?sgldis=SSC5887&ofe=3 Aqui] <br> | ||
| + | Calendário: [http://www.icmc.usp.br/~posgrad/calendrio-012011.html PG-CCMC 2011 1o. Semestre] <br> | ||
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| − | <li>14/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos | + | <li>14/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos # F.Osório |
| − | <li>21/03 - Aula 02 - Teoria e Aplicações # Simões | + | <li>21/03 - Aula 02 - Teoria e Aplicações # E.Simões |
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| + | <li> AULA 01 - | ||
| + | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula01-ISR-2011-FOsorio.pdf Aula01-ISR-2011-FOsorio.pdf] <br> | ||
| + | Complementos: [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/INCT-SEC-2010-LRM.pdf INCT-SEC-2010-LRM.pdf] - | ||
| + | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/INCT-SEC-2011-LRM.pdf INCT-SEC-2011-LRM.pdf] <br> | ||
| + | Introdução aos Sistemas Robóticos: Apresentação e Conceitos Básicos + Apresentação do LRM e INCT-SEC </li> | ||
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| + | <li> AULA 02 - | ||
| + | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf] <br> | ||
| + | Multirrobôs e Bio-Inspirados: Sistemas Evolutivos (Genetic Algorithms), Formigas (Ant Colony), Enxames (Swarm) [Simões] </li> | ||
| + | <li> AULA 03 - | ||
| + | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula03-ISR-2011-Osorio.pdf Aula03-ISR-2011-Osorio.pdf] <br> | ||
| + | Pesquisa em Sensores, Atuadores, Controle (Híbrido, ANN, GA, FSM), Navegação, Simulação e Robótica Inteligente [Osório] </li> | ||
| + | <li> AULA 04 - | ||
| + | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula04-ISR-2011-Denis.pdf Aula04-ISR-2011-Denis.pdf] <br> | ||
| + | Pesquisa em Robôs e Veículos Autônomos: Incerteza, Estimação, Localização, Mapas, Navegação, Veículos Autônomos [Denis] </li> | ||
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| − | <li> | + | <li> [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real] (SBC-JAI 2009) [http://osorio.wait4.org/palestras/texto/JAI2009_Completo_Revisado.pdf PDF Aqui] - Login "usp" e Senha "guest" </li> |
| + | <li> [http://www.clei2010.org.py/index.php?option=com_phocadownload&view=category&download=1%3Ap&id=1&Itemid=118&lang=es Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial] (CLEI 2010 Tutorials) </li> | ||
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Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor: <br> | Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor: <br> | ||
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| − | * Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos | + | * Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos relatórios entregues.<br> |
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<li>[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714)] (Graduação - F.Osório)</li> | <li>[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714)] (Graduação - F.Osório)</li> | ||
| − | <li>[http://www.icmc.usp.br/~ | + | <li>[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Disciplina Sensores Inteligentes (SSC715)](Graduação - F.Osório)</li> |
| + | <li>[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712 Disciplina Programação de Robôs Móveis] (Graduação - Denis Wolf)</li> | ||
| + | <li>[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5887 Discipina Introdução aos Sistemas Robóticos] (Pós-Graduação - Denis, Osório, Simões) </li> | ||
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<li> Acesso aos links abaixo: use o login <b>usp</b> e a senha <b>guest</b> | <li> Acesso aos links abaixo: use o login <b>usp</b> e a senha <b>guest</b> | ||
| Linha 79: | Linha 123: | ||
<li>[http://lrm.icmc.usp.br/ Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)]</li> | <li>[http://lrm.icmc.usp.br/ Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)]</li> | ||
| + | <li>[http://www.inct-sec.org/ Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)] <br> | ||
| + | [http://www.inct-sec.org/actrep2009/ INCT-SEC Activity Report] (See Highlighst, Laboratories and | ||
| + | [http://www.inct-sec.org/actrep2009/?q=node/6 Materials])</li> | ||
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<li> PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/. | <li> PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/. | ||
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| − | Bibliografia Complementar | + | <br> |
| + | Bibliografia Complementar: <br> | ||
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<li> Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004 | <li> Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004 | ||
| Linha 101: | Linha 152: | ||
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5887 SSC5887] <br> | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5887 SSC5887] <br> | ||
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Edição atual tal como às 01h29min de 13 de março de 2012
No Janus-web: Ementa
Oferecimento
1º Semestre 2012
- Introdução aos Sistemas Robóticos - Prof. Denis Wolf e Fernando Osório (PPG-CCMC)
1º Semestre 2011
- Introdução aos Sistemas Robóticos - Prof. Denis Wolf e Fernando Osório (PPG-CCMC)
SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos - 2011
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - PG-CCMC
Local: Bloco 3 - Sala 3.011 (Centro)
Horário: Segunda 14:00 as 17:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)
| Avisos: ... Início das Aulas 14/03/2011 ... |
OBJETIVOS DA DISCIPLINA:
Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como:
sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:
- Técnicas inteligentes para controle robusto;
- Localização e planejamento de trajetórias;
- Navegação de sistemas móveis autônomos.
São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados.
As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis.
Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2011 Aqui
Calendário: PG-CCMC 2011 1o. Semestre
CRONOGRAMA DE AULAS:
- 14/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos # F.Osório
- 21/03 - Aula 02 - Teoria e Aplicações # E.Simões
- 28/03 - Aula 03 - Teoria e Aplicações # F.Osório
- 04/04 - Aula 04 - Teoria e Aplicações # Denis Wolf
- 11/04 - Aula 05 - Teoria e Aplicações # Onofre
- 18/04 - Aula 06 – FERIADO (Semana Santa / Páscoa)
MATERIAL DE APOIO - Aulas
- AULA 01 -
Aula01-ISR-2011-FOsorio.pdf
Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
Introdução aos Sistemas Robóticos: Apresentação e Conceitos Básicos + Apresentação do LRM e INCT-SEC - AULA 02 -
Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf
Multirrobôs e Bio-Inspirados: Sistemas Evolutivos (Genetic Algorithms), Formigas (Ant Colony), Enxames (Swarm) [Simões] - AULA 03 -
Aula03-ISR-2011-Osorio.pdf
Pesquisa em Sensores, Atuadores, Controle (Híbrido, ANN, GA, FSM), Navegação, Simulação e Robótica Inteligente [Osório] - AULA 04 -
Aula04-ISR-2011-Denis.pdf
Pesquisa em Robôs e Veículos Autônomos: Incerteza, Estimação, Localização, Mapas, Navegação, Veículos Autônomos [Denis]
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
AVALIAÇÃO:
Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor:
- O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
- Conteúdo do Relatório:
- Resumo dos Principais Conceitos
- Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes, Aplicações, Técnicas em Destaque)
- Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos relatórios entregues.
- A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!
LINKS relacionados a disciplina:
- Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714) (Graduação - F.Osório)
- Disciplina Sensores Inteligentes (SSC715)(Graduação - F.Osório)
- Disciplina Programação de Robôs Móveis (Graduação - Denis Wolf)
- Discipina Introdução aos Sistemas Robóticos (Pós-Graduação - Denis, Osório, Simões)
- Acesso aos links abaixo: use o login usp e a senha guest
- Mini-Curso: Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes (SBC-JAI 2005)
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009)
- Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)
- Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)
INCT-SEC Activity Report (See Highlighst, Laboratories and Materials)
BIBLIOGRAFIA:
- GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
- HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
- MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
- PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.
Bibliografia Complementar:
- Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
- Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
- Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
- Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
- Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
- Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999
SSC5887
Página Criada em Março 2011
