Mudanças entre as edições de "SCC-5887(fosorio)"

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No Janus-web: [https://sistemas.usp.br/janus/componente/disciplinasOferecidasInicial.jsf?action=3&sgldis=SSC5887 Ementa]<br>
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[https://sistemas.usp.br/janus/componente/disciplinasOferecidasInicial.jsf?action=4&sgldis=SSC5887&ofe=4 Oferecimento]
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== 1º Semestre 2012 ==
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* [[SCC-5887-2012(fosorio)| Introdução aos Sistemas Robóticos]] - Prof. Denis Wolf e Fernando Osório (PPG-CCMC)
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     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf]  <br>
 
     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf]  <br>
 
       Multirrobôs e Bio-Inspirados: Sistemas Evolutivos (Genetic Algorithms), Formigas (Ant Colony), Enxames (Swarm) [Simões] </li>
 
       Multirrobôs e Bio-Inspirados: Sistemas Evolutivos (Genetic Algorithms), Formigas (Ant Colony), Enxames (Swarm) [Simões] </li>
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<li> AULA 03 -
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula03-ISR-2011-Osorio.pdf Aula03-ISR-2011-Osorio.pdf]  <br>
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    Pesquisa em Sensores, Atuadores, Controle (Híbrido, ANN, GA, FSM), Navegação, Simulação e Robótica Inteligente [Osório] </li>
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<li> AULA 04 -
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5887-2011/Aula04-ISR-2011-Denis.pdf Aula04-ISR-2011-Denis.pdf]  <br>
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    Pesquisa em Robôs e Veículos Autônomos: Incerteza, Estimação, Localização, Mapas, Navegação, Veículos Autônomos [Denis] </li>
 
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<li> [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2005.html Mini-Curso: Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes] (SBC-JAI 2005) [Login "usp" e Senha "guest" ]</li>
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<li> [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real] (SBC-JAI 2009) [http://osorio.wait4.org/palestras/texto/JAI2009_Completo_Revisado.pdf PDF Aqui] - Login "usp" e Senha "guest" </li>
 
<li> [http://www.clei2010.org.py/index.php?option=com_phocadownload&view=category&download=1%3Ap&id=1&Itemid=118&lang=es Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial] (CLEI 2010 Tutorials) </li>
 
<li> [http://www.clei2010.org.py/index.php?option=com_phocadownload&view=category&download=1%3Ap&id=1&Itemid=118&lang=es Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial] (CLEI 2010 Tutorials) </li>
 
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<li>[http://lrm.icmc.usp.br/ Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)]</li>
 
<li>[http://lrm.icmc.usp.br/ Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)]</li>
 
<li>[http://www.inct-sec.org/ Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)] <br>  
 
<li>[http://www.inct-sec.org/ Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)] <br>  
     [http://www.inct-sec.org/actrep2009/ INCT-SEC Activity Report (See Highlighst, Laboratories and  
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     [http://www.inct-sec.org/actrep2009/ INCT-SEC Activity Report] (See Highlighst, Laboratories and  
 
     [http://www.inct-sec.org/actrep2009/?q=node/6 Materials])</li>
 
     [http://www.inct-sec.org/actrep2009/?q=node/6 Materials])</li>
  

Edição atual tal como às 01h29min de 13 de março de 2012

No Janus-web: Ementa
Oferecimento

1º Semestre 2012


1º Semestre 2011



SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos - 2011
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - PG-CCMC

Local: Bloco 3 - Sala 3.011 (Centro)
Horário: Segunda 14:00 as 17:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)

Avisos: ... Início das Aulas 14/03/2011 ...


OBJETIVOS DA DISCIPLINA:

Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:

  • Técnicas inteligentes para controle robusto;
  • Localização e planejamento de trajetórias;
  • Navegação de sistemas móveis autônomos.

São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis.

Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2011 Aqui
Calendário: PG-CCMC 2011 1o. Semestre



CRONOGRAMA DE AULAS:

  • 14/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos # F.Osório
  • 21/03 - Aula 02 - Teoria e Aplicações # E.Simões
  • 28/03 - Aula 03 - Teoria e Aplicações # F.Osório
  • 04/04 - Aula 04 - Teoria e Aplicações # Denis Wolf
  • 11/04 - Aula 05 - Teoria e Aplicações # Onofre
  • 18/04 - Aula 06 – FERIADO (Semana Santa / Páscoa)




MATERIAL DE APOIO - Aulas




MATERIAL DE APOIO - Complementar




AVALIAÇÃO:

Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor:

  • O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
  • Conteúdo do Relatório:
    • Resumo dos Principais Conceitos
    • Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes, Aplicações, Técnicas em Destaque)
  • Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos relatórios entregues.
  • A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!




LINKS relacionados a disciplina:




BIBLIOGRAFIA:

  • GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
  • HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
  • ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
  • MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
  • PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.


Bibliografia Complementar:

  • Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
  • Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
  • Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
  • Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
  • Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
  • Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999




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