SCC-5887(fosorio)

SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos - 2011
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - PG-CCMC

Local: Bloco 3 - Sala 3.011 (Centro)
Horário: Segunda 14:00 as 17:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)

Avisos: ... Início das Aulas 14/03/2011 ...

Objetivos da disciplina:

    Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:

• Técnicas inteligentes para controle robusto;
• Localização e planejamento de trajetórias;
• Navegação de sistemas móveis autônomos.

São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis.

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Material de Apoio - Aulas

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  Avaliações:
  

  Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir 
  um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor:
  - O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
  - Conteúdo do Relatório:
    > Resumo dos Principais Conceitos
    > Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes,
      Aplicações, Técnicas em Destaque)
  * Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos 5 relatórios entregues.
  
  

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  Links relacionados a disciplina:

  • Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714) (Graduação - F.Osório)
  • Disciplina Programação de Robôs Móveis (Graduação - Denis Wolf)

  
  

  • Acesso aos links abaixo: use o login usp e a senha guest
  • Mini-Curso: Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes (SBC-JAI 2005)
  • Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009)
  • Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)

  
  

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  BIBLIOGRAFIA:

  • GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
  • HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
  • ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
  • MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
  • PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.

  Bibliografia Complementar

  • Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
  • Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
  • Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
  • Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
  • Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
  • Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999

  
  SSC5887
  Página Criada em Março 2011