SCC-5887(fosorio)

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SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos - 2011
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - PG-CCMC

Local: Bloco 3 - Sala 3.011 (Centro)
Horário: Segunda 14:00 as 17:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)

Avisos: ... Início das Aulas 14/03/2011 ...


OBJETIVOS DA DISCIPLINA:

Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:

  • Técnicas inteligentes para controle robusto;
  • Localização e planejamento de trajetórias;
  • Navegação de sistemas móveis autônomos.

São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis.

Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2011 Aqui
Calendário: PG-CCMC 2011 1o. Semestre


CRONOGRAMA DE AULAS:

  • 14/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos # F.Osório
  • 21/03 - Aula 02 - Teoria e Aplicações # E.Simões
  • 28/03 - Aula 03 - Teoria e Aplicações # F.Osório
  • 04/04 - Aula 04 - Teoria e Aplicações # Denis Wolf
  • 11/04 - Aula 05 - Teoria e Aplicações # Onofre
  • 18/04 - Aula 06 – FERIADO (Semana Santa / Páscoa)



MATERIAL DE APOIO - Aulas

  • AULA 02 - Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf
    Multirrobôs e Bio-Inspirados: Sistemas Evolutivos (Genetic Algorithms), Formigas (Ant Colony), Enxames (Swarm) [Simões]



    • MATERIAL DE APOIO - Complementar



    AVALIAÇÃO:

    Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor:

    • O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
    • Conteúdo do Relatório:
      • Resumo dos Principais Conceitos
      • Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes, Aplicações, Técnicas em Destaque)
    • Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos relatórios entregues.
    • A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!



    LINKS relacionados a disciplina:



    BIBLIOGRAFIA:

    • GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
    • HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
    • ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
    • MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
    • PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.


    Bibliografia Complementar:

    • Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
    • Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
    • Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
    • Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
    • Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
    • Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999



    SSC5887
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