Mudanças entre as edições de "SSC-5888-2015(fosorio)"

De CoteiaWiki
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<b>CRONOGRAMA DE AULAS: </b> <br>
 
<b>CRONOGRAMA DE AULAS: </b> <br>
 
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<li> 07/03 - A01: Introdução RMA <br> </li>
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<li> 17/03 - A01: [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2014/Aula01-RMA-PG-2014.pdf Introdução RMA] ([http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2014/Aula01-RMA-PG-2014-2spp.pdf PDF 2 slides por página (2spp)])<br>
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    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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    Leitura Complementar:
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    [http://osorio.wait4.org/palestras/texto/JAI2009_Completo_Revisado.pdf SBC-JAI 2009]
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    (Login: usp Passwd: guest) <br>
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    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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    Material Completo do Mini-Curso JAI 2009:
 +
    [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Mini-curso Robótica Movel Inteligente] </li>
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<li> 24/03 - A02 </li>
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<li> 31/03 - SEMANA SANTA (SEM AULAS de 30.03 a 04.04) </li>
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<li> 07/04 - A03 </li>
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<li> 14/04 - A04 </li>
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<li> 21/04 - TIRADENTES (SEM AULAS) </li>
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<li> 28/04 - A05</li>
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<li> 05/05 - A06</li>
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<li> Apresentação Final de Trabalhos: 05/05 (até 12.05) </li>
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<b>Conteúdos Previstos: </b> <br>
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<li> Aula 01 - Apresentação da Disciplina RMA. Introdução RMA (Robôs Móveis Autônomos). <br>
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    Simulação: <br> <ul>
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    <li> Player-Stage (Player 3.0.2 - Stage 3.2.2 / Linux) [Máquina Virtual VBox Disponível] </li> </ul>
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<li> Aula 02 - Arquiteturas de Controle. Mapas(Construção e Uso). Planejamento/Localização/Navegação </li>
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<li> Aula 03 - Percepção e Visão Computacional 2D e 3D. </li>
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<li> Aula 04 - TRABALHO DE ALUNOS: Andamento ("check-point") </li>
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<li> Aula 05 – Machine Learning na Robótica: RNA, AG, outros. </li>
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<li> Aula 06 – Pesquisas: Localização, Sensores, Multirobôs, Autômatos </li>
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<li> Aula Final - TRABALHO DE ALUNOS: Apresentação do Trabalho Final </li>
 
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<li> 07/03 - A01: [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2014/Aula01-RMA-PG-2014.pdf Introdução RMA] ([http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2014/Aula01-RMA-PG-2014-2spp.pdf PDF 2 slides por página (2spp)])<br>
 
<li> 07/03 - A01: [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2014/Aula01-RMA-PG-2014.pdf Introdução RMA] ([http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2014/Aula01-RMA-PG-2014-2spp.pdf PDF 2 slides por página (2spp)])<br>
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<li> 07/05 - A01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula01-RMA-PG-2013.pdf Apresentação da Disciplina RMA]. Introdução RMA ([http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula01-RMA-2013-Complemento.pdf Complemento]). <br>
 
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    [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2013/ Exemplos do Player (3.0.2) - Stage (3.2.2)]
 
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<li> 14/05 - A02 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula02-RMA-PG-2013.pdf Arquiteturas de Controle e Mapas] (Construção e Uso). Planejamento / Localização / Navegação
 
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<li> 21/05 - A03 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula03-RMA-PG-2013.pdf Visão Computacional] (Navegação Visual, Servo-Visual).
 
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# Percepção 3D: Laser, Kinect, Câmera Estéreo. Navegação Topológica # OBS
 
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<li> 28/05 - A04 - TRABALHO DE ALUNOS: Andamento ("check-point")
 
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<li> 04/06 - A05 – [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula05-RMA-PG-2013.pdf Machine Learning na Robótica]: RNA, AG, outros.
 
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<li> 11/06 - A06 – Pesquisas: Localização, Sensores, Multirobôs, Autômatos
 
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<li> 18/06 – A07 – Discussão Trabalhos (aula extra)
 
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<li> <b>25/06 - A08 - TRABALHO DE ALUNOS:</b> Apresentação do Trabalho Final
 
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OLD STUFF
 
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<li>17/05 - Aula 02 - Arquiteturas de Controle. Mapas (Construção e Uso) / Planejamento / Navegação
 
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<li>24/05 - Aula ** - SEM AULA / [http://www.inct-sec.org/cbsec2012/ CBSEC (Congresso de Sistemas Embarcados Críticos)] - Campinas,SP
 
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<li>31/05 - Aula 03 - Visão Computacional (Navegação Visual, Servo-Visual)
 
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<li>07/06 - Aula 04 - TRABALHO DE ALUNOS: Andamento ("check-point")
 
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<li>14/06 - Aula 05 – Machine Learning: RNA, AG
 
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<li>21/06 - Aula 06 - Sistemas Multirrobôs: Cooperação e Coordenação
 
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<li>28/06 - Aula 07 - TRABALHO DE ALUNOS: Apresentação do Trabalho Final
 
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<li>Trabalhos: Apresentação trabalho final de 28/06
 
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MORE OLD STUFF
 
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Edição das 02h37min de 17 de março de 2015

SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2015
Prof. Fernando Santos OSÓRIO - Lab. LRM
ICMC - SSC - PG-CCMC

Local: Bloco 5 - Sala 3.104 (Centro)
Horário: Terça 09:00 as 12:00 - Sala 3.104
Turma: Pós-Graduação CCMC (GRM: Grupo de Robótica Móvel)
Data Inicial do Trimestre: 17/03/2015 - Data Final do Trimestre: 05/05/2015 (6 semanas)

Avisos: ... Início das Aulas 17/03/2015 ...


OBJETIVOS DA DISCIPLINA:

Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas.
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).

Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2015 Aqui
Calendário: PG-CCMC 2015 1o. Semestre
Horários: PG-CCMC 2015 1o. Semestre


CRONOGRAMA DE AULAS:



Conteúdos Previstos:

  • Aula 01 - Apresentação da Disciplina RMA. Introdução RMA (Robôs Móveis Autônomos).
    Simulação:
    • Player-Stage (Player 3.0.2 - Stage 3.2.2 / Linux) [Máquina Virtual VBox Disponível]
  • Aula 02 - Arquiteturas de Controle. Mapas(Construção e Uso). Planejamento/Localização/Navegação
  • Aula 03 - Percepção e Visão Computacional 2D e 3D.
  • Aula 04 - TRABALHO DE ALUNOS: Andamento ("check-point")
  • Aula 05 – Machine Learning na Robótica: RNA, AG, outros.
  • Aula 06 – Pesquisas: Localização, Sensores, Multirobôs, Autômatos
  • Aula Final - TRABALHO DE ALUNOS: Apresentação do Trabalho Final




AVALIAÇÃO:

Trabalho prático de Robótica Móvel

  • Seminário sobre a proposta do trabalho prático
  • Trabalho implementando simulação ou experimento real com robôs
  • Relatório acompanhando a apresentação, descrevendo o trabalho desenvolvido

(*) Os alunos serão avaliados pelo Trabalho Final da Disciplina.
(*) A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!


LINKS relacionados a disciplina:



BIBLIOGRAFIA:

  • GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
  • HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
  • ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
  • MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
  • PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.


Bibliografia Complementar:

  • Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
  • Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
  • Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
  • Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
  • Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
  • Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999


Publicalções LRM:



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