Mudanças entre as edições de "SSC-5888-2019(fosorio)"

De CoteiaWiki
m (Protegido "SSC-5888-2019(fosorio)" ([Editar=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [Mover=Permitir apenas administradores] (indefinidamente)) [em cascata])
Linha 1: Linha 1:
−
Página em construção...
+
Página em construção... <br>
 +
<br>
 +
<hr>
 +
<br>
 +
<center>
 +
<h3>
 +
SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2019<br>
 +
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] - [http://www.lrm.icmc.usp.br/web/index.php Lab. LRM]<br>
 +
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://www.icmc.usp.br/~posgrad/computacao.html PG-CCMC]
 +
<br>
 +
</h3></center>
 +
<b>Local:</b> Sala 8.101 - Bloco EC (Eng. de Computação) - Campus Área II (Campus 2) <br>
 +
<b>Horário:</b> Segunda 09:20 as 11:50 - Campus 2 <br>   
 +
<b>Turma:</b> Pós-Graduação CCMC (GRM: Grupo de Robótica Móvel)<br>
 +
<b>Data Inicial do Trimestre:</b> 11/03/2019 - <b>Data Final do Trimestre:</b> 06/05/2019 (6 semanas)
 +
{| border="1"
 +
||  '''<b><font color="#8F0000">Avisos - IMPORTANTE: </font></b> ''' ... Início das Aulas 11/03/2019 ... <br>
 +
||  '''<b><font color="#8F0000">Período de Oferecimento: </font></b> ''' 11/03/2019 a 06/05/2019 (Limite cancelamento: 25/03/2019) <br>
 +
|}
 +
 
 +
<br>
 +
<b>OBJETIVOS DA DISCIPLINA</b>: <br>
 +
<br>
 +
Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel. <br>
 +
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando: <br>
 +
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação, <br>
 +
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas. <br>
 +
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores <br>
 +
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS). <br>
 +
<br>
 +
Ementa do Sistema Janus: [https://uspdigital.usp.br/janus/componente/disciplinasOferecidasInicial.jsf?action=3&sgldis=SSC5888 Aqui] <br>
 +
Calendário: [https://web.icmc.usp.br/SVPGRAD/portal/gerais/calendario2019.pdf PG-CCMC 2019 1o. Semestre] <br>
 +
Horários: [https://web.icmc.usp.br/SVPGRAD/portal/ppgccmc/horariosdosemestreppgccmc.pdf PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"] <br>
 +
Página Infos CCMC: [http://www.icmc.usp.br/pos-graduacao/ppgccmc/informacoes-gerais Infos CCMC] <br>
 +
<hr ALIGN=LEFT WIDTH="100%">
 +
 
 +
<br>
 +
<hr>
 +
<br>
 +
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888 SSC5888] <br>
 +
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888-2019(fosorio) SSC5888-2019] <br>
 +
[[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Fevereiro de 2019

Edição das 12h32min de 16 de fevereiro de 2019

Página em construção...


SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2019
Prof. Fernando Santos OSÓRIO - Lab. LRM
ICMC - SSC - PG-CCMC

Local: Sala 8.101 - Bloco EC (Eng. de Computação) - Campus Área II (Campus 2)
Horário: Segunda 09:20 as 11:50 - Campus 2
Turma: Pós-Graduação CCMC (GRM: Grupo de Robótica Móvel)
Data Inicial do Trimestre: 11/03/2019 - Data Final do Trimestre: 06/05/2019 (6 semanas)

Avisos - IMPORTANTE: ... Início das Aulas 11/03/2019 ...
Período de Oferecimento: 11/03/2019 a 06/05/2019 (Limite cancelamento: 25/03/2019)


OBJETIVOS DA DISCIPLINA:

Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas.
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).

Ementa do Sistema Janus: Aqui
Calendário: PG-CCMC 2019 1o. Semestre
Horários: PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"
Página Infos CCMC: Infos CCMC



SSC5888
SSC5888-2019
Newb.gif Página Criada em Fevereiro de 2019

Disponível em "http://wiki.icmc.usp.br/index.php?title=SSC-5888-2019(fosorio)&oldid=46183"