SSC-5888-2019(fosorio)

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SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2019
Prof. Fernando Santos OSÓRIO - Lab. LRM
ICMC - SSC - PG-CCMC

Local: Sala 8.101 - Bloco EC (Eng. de Computação) - Campus Área II (Campus 2)
Horário: Segunda 09:20 as 11:50 - Campus 2
Turma: Pós-Graduação CCMC (GRM: Grupo de Robótica Móvel)
Data Inicial do Trimestre: 11/03/2019 - Data Final do Trimestre: 06/05/2019 (6 semanas)

Avisos - IMPORTANTE: ... Início das Aulas 11/03/2019 ...

Período de Oferecimento: 11/03/2019 a 06/05/2019 (Limite cancelamento: 25/03/2019)

OBJETIVOS DA DISCIPLINA:

Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas.
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).

Ementa do Sistema Janus: Aqui
Calendário: PG-CCMC 2019 1o. Semestre
Horários: PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"
Página Infos CCMC: Infos CCMC

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SIMULADOR V-REP:

• Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
• Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
• Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
• Site do Simulador: Coppelia Robotics - V-REP

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DISCIPLINA OFERTADA EM CONJUNTO COM SSC0714

CRONOGRAMA DE AULAS:

11.03  S01 A01   Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. 
                 Robótica na USP. ## Inicio Aulas PPG-CCMC ## (Semana A02 de SSC074)
18.03  S02 A02   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
25.03  S03 A03   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
-Abr-
01.04  S04 A04   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. 
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
08.04  S05 A05   Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
15.04  S06 A--   XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX 
22.04  S07 A06   RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
29.04  S08 A07   >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) 
                 Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888

Material Complementar: (ver abaixo links de acesso)
Atenção: Material complementar da aula - Acesso aos links abaixo, use o Login usp e a Senha guest
Minicurso SBC-JAI 2015 (Visto em aula: até o final da seção 6.3)
Minicurso SBC-JAI 2009 (Texto a ser lido)
Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2 (Texto a ser lido)
Material Completo do Mini-Curso SBC-JAI 2015 (Curso do V-REP)
VER O MATERIAL DAS AULAS JUNTO A DISCIPLINA SSC0714 AQUI!

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SSC5888
SSC5888-2019
Página Criada em Fevereiro de 2019