SSC-5888-2019(fosorio)
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SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2019
Prof. Fernando Santos OSÓRIO - Lab. LRM
ICMC - SSC - PG-CCMC
Local: Sala 8.101 - Bloco EC (Eng. de Computação) - Campus Área II (Campus 2)
Horário: Segunda 09:20 as 11:50 - Campus 2
Turma: Pós-Graduação CCMC (GRM: Grupo de Robótica Móvel)
Data Inicial do Trimestre: 11/03/2019 - Data Final do Trimestre: 06/05/2019 (6 semanas)
| Avisos - IMPORTANTE: ... Início das Aulas 11/03/2019 ... |
Período de Oferecimento: 11/03/2019 a 06/05/2019 (Limite cancelamento: 25/03/2019) |
OBJETIVOS DA DISCIPLINA:
Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas.
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).
Ementa do Sistema Janus: Aqui
Calendário: PG-CCMC 2019 1o. Semestre
Horários: PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"
Página Infos CCMC: Infos CCMC
SSC5888
SSC5888-2019
Página Criada em Fevereiro de 2019
