SSC-5888-2019(fosorio)
SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2019
Prof. Fernando Santos OSÓRIO - Lab. LRM
ICMC - SSC - PG-CCMC
Local: Sala 8.101 - Bloco EC (Eng. de Computação) - Campus Área II (Campus 2)
Horário: Segunda 09:00 as 12:00 - Campus 2
Turma: Pós-Graduação CCMC (GRM: Grupo de Robótica Móvel)
Data Inicial do Trimestre: 11/03/2019 - Data Final do Trimestre: 06/05/2019 (6 semanas)
| Avisos - IMPORTANTE: ... Início das Aulas 11/03/2019 ... |
Período de Oferecimento: 11/03/2019 a 06/05/2019 (Limite cancelamento: 25/03/2019) |
OBJETIVOS DA DISCIPLINA:
Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas.
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).
Ementa do Sistema Janus: Aqui
Calendário: PG-CCMC 2019 1o. Semestre
Horários: PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"
Página Infos CCMC: Infos CCMC
SIMULADOR V-REP:
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Site do Simulador: Coppelia Robotics - V-REP
DISCIPLINA OFERTADA EM CONJUNTO COM SSC0714
CRONOGRAMA DE AULAS:
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2019/1
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Aulas: Segundas-feiras
Data Semana Tema
11.03 S01 A01 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP. ## Inicio Aulas PPG-CCMC ## (Semana A02 de SSC074)
18.03 S02 A02 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
25.03 S03 A03 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
-Abr-
01.04 S04 A04 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
08.04 S05 A05 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
15.04 S06 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX
22.04 S07 A06 RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
29.04 S08 A07 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita)
Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888
Material Complementar: (ver abaixo links de acesso)
Atenção: Material complementar da aula - Acesso aos links abaixo, use o Login usp e a Senha guest
- Minicurso SBC-JAI 2015 (Visto em aula: até o final da seção 6.3)
- Minicurso SBC-JAI 2009 (Texto a ser lido)
- Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2 (Texto a ser lido)
- Material Completo do Mini-Curso SBC-JAI 2015 (Curso do V-REP)
VER O MATERIAL DAS AULAS JUNTO A DISCIPLINA SSC0714 AQUI!
SSC5888
SSC5888-2019
Página Criada em Fevereiro de 2019
