Mudanças entre as edições de "SSC-712"

De CoteiaWiki
 
(16 revisões intermediárias por 3 usuários não estão sendo mostradas)
Linha 1: Linha 1:
 +
No Jupiter-web: [[https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?sgldis=ssc0712&nomdis= ementa]]
  
−
== SSC0712 - Programação de Robôs Móveis ==
+
== 1º Semestre 2024 ==
  
−
'''Prof. Denis Wolf'''
+
* [[SSC-712-2024(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
  
−
'''Horário da aula: sexta-feira das 13:20 às 15:50
 
−
Local: Laboratório de Sist. Embarcados - Campus 2'''
 
  
−
'''Objetivos'''
+
== 1º Semestre 2023 ==
−
Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
 
−
 
−
'''Programa Resumido'''
 
−
História e evolução da robótica móvel. Descrição e análise de características dos sensores e atuadores mais utilizados na área de robótica móvel. Estudo das arquiteturas de robôs móveis. Estudo de algoritmos de navegação e de cooperação de robôs móveis. Estudo e utilização da ferramenta Player/Stage para a programação e controle de robôs móveis. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores de robôs móveis na solução de problemas.
 
  
−
'''Material Didático'''
+
* [[SSC-712-2023(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
  
−
[[Arquivo:SSC0712_aula1.pdf]]
+
== 1º Semestre 2022 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712-2022(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2021 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712-2021(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2020 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712-2020(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2019 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712-2019(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2018 ==
 +
 
 +
* SSC0712 - Programação de Robos Móveis - Prof. Denis Wolf
 +
 
 +
== 1º Semestre 2015 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712-2015(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2014 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712-2014(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2013 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712-2013(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2012 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712(fosorio)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Fernando Osório
 +
 
 +
== 1º Semestre 2010 ==
 +
 
 +
* [[SSC-712(Denis)| Programação de Robos Móveis]] - Prof. Denis Wolf

Edição atual tal como às 13h22min de 25 de fevereiro de 2024

No Jupiter-web: [ementa]

1º Semestre 2024


1º Semestre 2023

1º Semestre 2022

1º Semestre 2021

1º Semestre 2020

1º Semestre 2019

1º Semestre 2018

  • SSC0712 - Programação de Robos Móveis - Prof. Denis Wolf

1º Semestre 2015

1º Semestre 2014

1º Semestre 2013

1º Semestre 2012

1º Semestre 2010

Disponível em "http://wiki.icmc.usp.br/index.php?title=SSC-712&oldid=50449"