TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1

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Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"

DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 28/06
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com

Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto), em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas (data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).

SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Simulação: Carla e Carla Challenge	(Disponível)	Ref1 - Ref2
02	Simulação: AirSim Microsoft	(Disponível)	Ref1 - Ref2
03	Carros Autônomos End-to-End Learning	(Disponível)	Ref1 - Ref2
04	Sensor: Lidar Velodyne e outros	(Disponível)	Ref
05	Sensor: BWV Smart Vision	(Disponível)	Ref
06	Sensors: IntelRealsense e ZED	(Disponível)	Ref1 ZED
07	Robôs Colaborativos	(Disponível)	Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^)
08	Robôs Sociais e para Idosos	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank
09	Robôs na Agricultura	(Disponível)	Ref2 - Ref2
10	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
11	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
12	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
13	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
14	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
15	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:

Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) na semana SEGUINTE da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

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Atualizado em Abril de 2021
F.Osório

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