Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)"
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| Linha 25: | Linha 25: | ||
| 01 || Simulação: Carla e Carla Challenge || (Disponível) || [http://carla.org/ Ref1] - [https://carlachallenge.org/ Ref2] | | 01 || Simulação: Carla e Carla Challenge || (Disponível) || [http://carla.org/ Ref1] - [https://carlachallenge.org/ Ref2] | ||
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| − | | 02 || Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] | + | | 02 || Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] |
| + | |- | ||
| + | | 03 || Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://ubuntu.com/blog/simulate-the-turtlebot3 Ref2] | ||
| + | |- | ||
| + | | 04 || Simulação: Matlab MR Simul || (Disponível) || [https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66586-mobile-robotics-simulation-toolbox Ref1] - [https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox Ref2] | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 05 || Carros Autônomos: End-to-End Learning || (Disponível) || [https://devblogs.nvidia.com/deep-learning-self-driving-cars/ Ref1] - [https://arxiv.org/abs/1604.07316 Ref2] |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 06 || Carros Autônomos: Waymo || (Disponível) || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo Ref2] |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 07 || Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ Ref] |
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| − | | | + | | 08 || Sensor: BWV Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref] |
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| − | | | + | | 09 || Sensors: IntelRealsense Series D e ZED || (Disponível) || [intelrealsense.com/stereo-depth/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed/ ZED] |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 10 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) |
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| − | | | + | | 11 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] |
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| + | | 12 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] | ||
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Edição das 02h30min de 7 de junho de 2021
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 28/06
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Carla e Carla Challenge | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: Matlab MR Simul | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 05 | Carros Autônomos: End-to-End Learning | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 06 | Carros Autônomos: Waymo | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 07 | Sensor: Lidar Velodyne e outros | (Disponível) | Ref |
| 08 | Sensor: BWV Smart Vision | (Disponível) | Ref |
| 09 | Sensors: IntelRealsense Series D e ZED | (Disponível) | [intelrealsense.com/stereo-depth/ Ref1] ZED |
| 10 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 11 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 12 | Robôs na Agricultura | (Disponível) | Ref2 - Ref2 |
| 10 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 11 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 12 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 13 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 14 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 15 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Abril de 2021
F.Osório
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