Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)"
De CoteiaWiki
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| 12 || Sensor: BWV Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref] | | 12 || Sensor: BWV Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref] | ||
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| − | | 13 || Sensors: IntelRealsense Series D e ZED || (Disponível) || [intelrealsense.com/stereo-depth/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed/ ZED] | + | | 13 || Sensors: IntelRealsense Series D e ZED || (Disponível) || [https://intelrealsense.com/stereo-depth/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed/ ZED] |
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| 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | | 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | ||
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| 16 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] | | 16 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] | ||
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| + | | 17 || Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | ||
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| + | | 18 || Robótica para Reabilitação || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Rehabilitation_robotics Ref] | ||
| + | |- | ||
| + | | 19 || Robôs Localização Indoor || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] | ||
| + | |- | ||
| + | | 20 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || (Disponível) || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] | ||
| + | |- | ||
| + | | 21 || Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | ||
| + | |- | ||
| + | | 22 || Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || (Disponível) || [https://howbb8works.com/ Ref] (How it works) | ||
| + | |- | ||
| + | | 23 || Robô: Soft-Robots || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] | ||
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| + | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3] | ||
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| + | | 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | ||
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| + | | 26 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || (Disponível) || [https://suitabletech.com/ Ref] | ||
| + | |- | ||
| + | | 27 || Competições: Robôs aéreos || André Almada || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] | ||
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| + | | 28 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2] | ||
| + | |- | ||
| + | | 29 || Competições: DARPA DRC || (Disponível) || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | ||
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| + | | 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | ||
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Edição das 03h03min de 7 de junho de 2021
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 28/06
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Carla e Carla Challenge | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: Matlab MR Simul | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 05 | Carros Autônomos: End-to-End Learning | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 06 | Carros Autônomos: Waymo | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 07 | Carros Autônomos: Telsa AutoPilot | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 08 | Carros Autônomos: AutoX e RoboTaxi (China) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 10 | Carros Autônomos: Acidentes | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 11 | Sensor: Lidar Velodyne e outros | (Disponível) | Ref |
| 12 | Sensor: BWV Smart Vision | (Disponível) | Ref |
| 13 | Sensors: IntelRealsense Series D e ZED | (Disponível) | Ref1 ZED |
| 14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | (Disponível) | Ref2 - Ref2 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | (Disponível) | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica para Reabilitação | (Disponível) | Ref |
| 19 | Robôs Localização Indoor | (Disponível) | Ref1 |
| 20 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | (Disponível) | Ref |
| 21 | Robô: Adept Quattro parallel robot | (Disponível) | Ref1 Ref2 |
| 22 | Robô: BB-8 (Star Wars Robot) | (Disponível) | Ref (How it works) |
| 23 | Robô: Soft-Robots | (Disponível) | Ref |
| 24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
| 26 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | (Disponível) | Ref |
| 27 | Competições: Robôs aéreos | André Almada | Ref |
| 28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 10 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 11 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 12 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 13 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 14 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 15 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Abril de 2021
F.Osório
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