Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)"

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'''Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" '''  
 
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<b> DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 05/07 </b> <br>
 
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| 01 ||  Simulação: Carla e Carla Challenge || (Disponível) || [http://carla.org/ Ref1] - [https://carlachallenge.org/ Ref2]   
 
| 01 ||  Simulação: Carla e Carla Challenge || (Disponível) || [http://carla.org/ Ref1] - [https://carlachallenge.org/ Ref2]   
 
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| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível)  || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]   
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| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível)  || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]
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| 03 ||  Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível)  || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://ubuntu.com/blog/simulate-the-turtlebot3 Ref2] 
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| 04 ||  Simulação: Matlab MR Simul || (Disponível)  || [https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66586-mobile-robotics-simulation-toolbox Ref1] - [https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox Ref2]   
 
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| 03 ||  Carros Autônomos End-to-End Learning || (Disponível)  || [https://devblogs.nvidia.com/deep-learning-self-driving-cars/ Ref1] - [https://arxiv.org/abs/1604.07316 Ref2]
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| 05 ||  Carros Autônomos: End-to-End Learning || (Disponível)  || [https://devblogs.nvidia.com/deep-learning-self-driving-cars/ Ref1] - [https://arxiv.org/abs/1604.07316 Ref2]  
 
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| 04 ||  Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ Ref]  
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| 06 ||  Carros Autônomos: Waymo || (Disponível) || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo Ref2]  
 
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| 05 ||  Sensor: BWV Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref]  
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| 07 ||  Carros Autônomos: Telsa AutoPilot|| &nbsp; Diego da Silva Parra &nbsp; || [https://www.tesla.com/autopilot Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot Ref2]  
 
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| 06 ||  Sensors: IntelRealsense e ZED || (Disponível) || [https://www.intelrealsense.com/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed/ ZED]
+
| 08 ||  Carros Autônomos: AutoX e RoboTaxi (China)|| (Disponível) || [https://www.autox.ai/en/index.html Ref1] - [https://www.therobotreport.com/autox-deploys-first-fully-driverless-robotaxis-shenzhen-china/ Ref2]  
 
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| 07 ||  Robôs Colaborativos  || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] -  [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^)
+
| 09 ||  Carros Autônomos: Aurora (Uber)|| &nbsp; Ana Clara Amorim Andrade &nbsp; || [https://aurora.tech/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref2]  
 
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| 08 ||  Robôs Sociais e para Idosos  || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
+
| 10 ||  Carros Autônomos: Acidentes|| &nbsp; Samira Mendes &nbsp; || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://one.nhtsa.gov/Driving-Safety Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3]
 
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| 09 ||  Robôs na Agricultura || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2]  
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| 11 ||  Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ Ref]
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| 12 ||  Sensor: BWV Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref]
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| 13 ||  Sensors: IntelRealsense Series D e ZED || (Disponível) ||  [https://intelrealsense.com/stereo-depth/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed/ ZED]
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| 14 ||  Robôs Colaborativos || (Disponível) ||  [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] -  [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^)
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| 15 ||  Robôs Sociais e para Idosos  || &nbsp; Ana Cristina Silva de Oliveira &nbsp; ||  [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
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| 16 ||  Robôs na Agricultura  || &nbsp; Andre Baconcelo Furlanetti &nbsp; ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2]  
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| 17 ||  Robótica na Industria 4.0 || &nbsp;  Mateus Doimo &nbsp;  || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4]
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| 18 ||  Robótica para Reabilitação || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Rehabilitation_robotics Ref]
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| 19 ||  Robôs Localização Indoor  || &nbsp; Miguel Antonio Hipolito &nbsp; ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1]
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| 20 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics)  || (Disponível) ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
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| 21 ||  Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) ||  [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
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| 22 ||  Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || &nbsp; Gabriel Citroni Uliana &nbsp; ||  [https://howbb8works.com/ Ref1] (How it works) [https://sphero.com/pages/legacy-products Ref2] Sphero BB8 (descontinuado, Sphero Bolt ainda é vendido)
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| 23 ||  Robô: Soft-Robots || &nbsp; Julio Eiji Oliveira &nbsp; ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref]
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| 24 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || &nbsp; Raul Cotrim Ferreira &nbsp; ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3]
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| 25 ||  Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics  || (Disponível) ||  [http://www.doublerobotics.com/ Ref]
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| 26 ||  Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics)  || (Disponível) ||  [https://suitabletech.com/ Ref]
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| 27 ||  Competições: Robôs aéreos  || &nbsp; Brian Smith &nbsp; || [http://thedroneracingleague.com/ Ref]
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| 28 ||  Competições: ELROB  || (Disponível) ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2]
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| 29 ||  Competições: DARPA DRC  || (Disponível) ||  [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2]
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| 30 ||  Competições: Duckietown e AI Driving  || (Disponível) ||  [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2]
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| 31 ||  Hardware: Nvidia Drive AGX  || ...(Disponível)... ||  [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref]
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| 32 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge;  Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs;  Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... <br>
 
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge;  Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs;  Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... <br>
  
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final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.
 
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.
  
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> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) na semana SEGUINTE da apresentação.
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> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf).
 
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!
 
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!
  

Edição atual tal como às 17h37min de 22 de junho de 2021

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1


Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"

DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 05/07
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gificmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com

Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto), em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas (data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).

SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Simulação: Carla e Carla Challenge (Disponível) Ref1 - Ref2
02 Simulação: AirSim Microsoft (Disponível) Ref1 - Ref2
03 Simulação: Gazebo Simulator (Disponível) Ref1 - Ref2
04 Simulação: Matlab MR Simul (Disponível) Ref1 - Ref2
05 Carros Autônomos: End-to-End Learning (Disponível) Ref1 - Ref2
06 Carros Autônomos: Waymo (Disponível) Ref1 - Ref2
07 Carros Autônomos: Telsa AutoPilot   Diego da Silva Parra   Ref1 - Ref2
08 Carros Autônomos: AutoX e RoboTaxi (China) (Disponível) Ref1 - Ref2
09 Carros Autônomos: Aurora (Uber)   Ana Clara Amorim Andrade   Ref1 - Ref2
10 Carros Autônomos: Acidentes   Samira Mendes   Ref1 - Ref2 - Ref3
11 Sensor: Lidar Velodyne e outros (Disponível) Ref
12 Sensor: BWV Smart Vision (Disponível) Ref
13 Sensors: IntelRealsense Series D e ZED (Disponível) Ref1 ZED
14 Robôs Colaborativos (Disponível) Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^)
15 Robôs Sociais e para Idosos   Ana Cristina Silva de Oliveira   Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank
16 Robôs na Agricultura   Andre Baconcelo Furlanetti   Ref2 - Ref2
17 Robótica na Industria 4.0   Mateus Doimo   Ref1 Ref2 Ref3 Ref4
18 Robótica para Reabilitação (Disponível) Ref
19 Robôs Localização Indoor   Miguel Antonio Hipolito   Ref1
20 Robô: Husky (Clearpathrobotics) (Disponível) Ref
21 Robô: Adept Quattro parallel robot (Disponível) Ref1 Ref2
22 Robô: BB-8 (Star Wars Robot)   Gabriel Citroni Uliana   Ref1 (How it works) Ref2 Sphero BB8 (descontinuado, Sphero Bolt ainda é vendido)
23 Robô: Soft-Robots   Julio Eiji Oliveira   Ref
24 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)   Raul Cotrim Ferreira   Ref1 - Ref2 - Ref3
25 Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics (Disponível) Ref
26 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) (Disponível) Ref
27 Competições: Robôs aéreos   Brian Smith   Ref
28 Competições: ELROB (Disponível) Ref1 - Ref2
29 Competições: DARPA DRC (Disponível) Ref1 - Ref2
30 Competições: Duckietown e AI Driving (Disponível) Ref1 - Ref2
31 Hardware: Nvidia Drive AGX ...(Disponível)... Ref
32 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
33 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
34 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
35 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
36 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
37 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
38 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
39 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
40 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:

Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório): 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf).
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!



Atualizado em Abril de 2021
F.Osório

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