Mudanças entre as edições de "Aulas SCC5865(Roseli A F Romero)"
De CoteiaWiki
m |
|||
(4 revisões intermediárias pelo mesmo usuário não estão sendo mostradas) | |||
Linha 11: | Linha 11: | ||
Seminarios I | Seminarios I | ||
− | [[Media: | + | [[Media:rotas.pdf | Aula 7 - Planejamento de Rotas] |
− | [[Media: | + | [[Media:SeminarioLuca.rar | Aula 7 - Controle de Trajetorias]] |
[[Media:SeminarioValeriaCAP7.pdf | Aula 8 - Localizaçao - Filtro de Kalman]] | [[Media:SeminarioValeriaCAP7.pdf | Aula 8 - Localizaçao - Filtro de Kalman]] | ||
Linha 19: | Linha 19: | ||
[[Media:apresentroboticaGiampaolo.pdf | Aula 8 - SLAM - Parte I]] | [[Media:apresentroboticaGiampaolo.pdf | Aula 8 - SLAM - Parte I]] | ||
− | [[Media: | + | [[Media:SeminarioMarcelo.rar | Aula 9 - SLAM - Parte II]] |
+ | |||
+ | [[Media:SeminarioSLAMVisual.pdf | Aula 10 - SLAM Visual]] | ||
Seminarios II | Seminarios II |
Edição atual tal como às 21h35min de 28 de junho de 2011
Aula 3 e 4 - Navegação Autônoma
Aula 5 e 6 Aprendizado por Reforço
Seminarios I
[[Media:rotas.pdf | Aula 7 - Planejamento de Rotas]
Aula 7 - Controle de Trajetorias
Aula 8 - Localizaçao - Filtro de Kalman
Seminarios II