Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0712 2014(fosorio)"
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Edição das 18h18min de 16 de maio de 2014
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2014
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales / LRM
Período: 2014 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-PRM-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). - AULA 02 - Aula02-PRM-2014.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage). - AULA 03 - Player-Stage Manual -
VER: A01 (Exemplos de Programas) -
Dicas A01
Player Docs - Player Tutorials
EXERCÍCIO: Fazer um comportamento reativo do tipo "wall-following" (use os mapas da A01 para testar)
Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível) - AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)
- AULA 05 - Aula05-PRM-2014.pdf
Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas)
Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01 - AULA 06 - Planejamento de Trajetórias:
Material de Aulas
Tutorial A*
Link Externo A* Gamedev
Link Externo A* Generation5
Link Externo PathFinder Generation5
| Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2013 |
| Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos (Edições anteriores da disciplina) |
COMPLEMENTOS: Instalando e usando o Player-Stage
Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório
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