Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"

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A ser divulgado...
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<B>SSC0714 -  Robôs Móveis Autônomos (2016) </B><br>
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Prof. Fernando Osório<br>
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Semestre: 2016/1<br>
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'''Trabalhos:'''
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TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
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Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
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<b> TF: Trabalho Final (em dupla) de prática em Simulação Robótica (V-REP) </b>
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[[Trab_Final_SSC0714_2016(fosorio) | Descrição do Trabalho Prático Final 2016]]
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  [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!36043&authkey=!AFUNV3i30PIYQzE&ithint=folder%2cttt Arquivos V-REP] <br>
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<b> DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 06 e 13/04/2016 </b> <br>
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira) </font></b> <br>
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Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]gmail.com incluindo uma cópias cc:  para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com  <br>
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TF: TRABALHO FINAL (Trabalho em Grupo / Avaliação No.2 "TF")
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Robô Seguidor - DESCRIÇÃO DETALHADA: ver abaixo.
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http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/
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</pre>
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<b> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/SSC0712-SSC0714-TrabalhoPraticoFinal_v1.pdf Descrição TF] </b> <br>
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<b> DATA DA APRESENTAÇÃO: até 04/07/2014 </b> <br>
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: até 04/07/2014 </font></b><br>
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SUGESTÕES DE TEMAS TR:<br>
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||  '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br>
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<b><font color="#8F0000">TRABALHOS RECEBIDOS DISPONÍVEIS</font> ### [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!35834&authkey=!ABHG6HBppUdf0Cw&ithint=folder%2cpdf AQUI]!</b> ### <br>
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{|border="1"
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||  '''Nro.'''  ||  '''Tema'''      || '''Aluno'''  || '''Referencias iniciais'''
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|-
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| 01 ||  Sensor: Intel RealSense || Lucas Eduardo C. de Mello  || [https://software.intel.com/pt-br/realsense/home Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_RealSense Ref2]  (SR300 New model)
 +
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| 02 ||  Sensor: Velodyne 64,32,16 || Victor Luiz da Silva Mariano Pereira || [http://velodynelidar.com/ Ref]
 +
|-
 +
| 03 ||  Sensor: Kinect (Xbox One)  || Adson Filipe V. da Silva ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect_for_Xbox_One Ref]
 +
|-
 +
| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || Luiz Felipe Votto ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^)
 +
|-
 +
| 05 ||  Sensor: LadyBug5 (PointGrey) ||  ||  Ref
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| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics)  || Rafael Gallo ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
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 +
| 07 ||  Robô: Adept Quattro parallel robot || Andreas Munte Foerster ||  [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
 +
|-
 +
| 08 ||  Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Isabela Zanin Vicente ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3]
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|-
 +
| 09 ||  Robô: NAO (Aldebaran)  || Lucas dos Santos Luchiari ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) Ref1] - [https://community.aldebaran.com/en/resources/documents/language/en-gb Ref2] (Tech Guide)
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|-
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| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || Décio Lauro Soares ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P
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 +
| 11 ||  Robôs Colaborativos  || Pedro Samuel Vidotti ||  [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^)
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || Edesio Alcobaça Neto ||  [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
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| 13 ||  Robótica Assistiva  || Eduardo Aramizu || (Definir com Edesio sobre tema)
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| 14 ||  Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || Amanda L. Ruiz  ||  [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
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|-
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| 15 ||  Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || Otávio Massola Sumi  || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2]
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 +
| 16 ||  Tele-Presença Robótica: Double robotics  || Giovane Mocellin ||  [http://www.doublerobotics.com/ Ref]
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| 17 ||  Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics)  || João Vitor de Sousa ||  [https://suitabletech.com/ Ref]
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|-
 +
| 18 ||  Competições: Robôs aéreos  || Matheus Gomes Horta || [http://thedroneracingleague.com/ Ref]
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|-
 +
| 19 ||  Competições: ELROB  || Guilherme Muzzi da Rocha ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2]
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|-
 +
| 20 ||  Competições: DARPA DRC  || Thales F. de Andrade ||  [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2]
 +
|-
 +
| 21 ||  Competições: RoboCup  || Guilherme Caixeta de Oliveira ||  [http://www.robocup.org/ Ref]
 +
|-
 +
| 22 ||  Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot)  || André Sá de Mello ||  [http://ardrone2.parrot.com/ Ref]
 +
|-
 +
| 23 ||  OpenCV na Robótica || Henrique Cintra Miranda ||  [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics!
 +
|-
 +
| 24 ||  NAO Aplicado a Educação  || Gil Barbosa Reis ||  [http://www.somai.com.br/robo-nao/ Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/solutions/education-research Ref2]
 +
|-
 +
| 25 ||  Robôs Educativos: Kamibot  || João Gabriel F. da Conceiçao || [http://www.kamibot.com/ Ref]
 +
|-
 +
| 26 ||  Sondas Espaciais: Curiosity  || André Miguel Coelho Leite ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref]
 +
|-
 +
| 27 ||  Robôs Sociais, Interface Humano-Robô  || Gabriel Vinícious O. Soares ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Ex_Machina_(film) Ref] (Filme Ex-Machina)
 +
|-
 +
| 28 ||  Amazon Kiva Systems  || Rafael Andreatta Martins ||  [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3]
 +
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| 29 ||  Sistemas médicos robóticos  || Caio César A. Guimarães ||  (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref]
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| 30 ||  Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)  ||  ||  Ref
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<b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:</b>
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* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.
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* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
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  - Introdução / Motivação
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  - Contexto do Trabalho
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  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
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  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
 +
  - Análise e Conclusões
 +
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar
 +
 
 +
* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
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disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
 +
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.
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> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
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> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!
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> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de
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> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
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<b>Detalhes sobre a Apresentação:</b>
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* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
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* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
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* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
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  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
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* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
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* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
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Atualizado em Fevereiro de 2016<br>
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[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br>
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<br>
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''Voltar para [[SSC-714-2016(fosorio)]]''  <br>

Edição atual tal como às 15h17min de 24 de maio de 2016

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1


Trabalhos: 

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

 TF: Trabalho Final (em dupla) de prática em Simulação Robótica (V-REP)  
 Descrição do Trabalho Prático Final 2016
 Arquivos V-REP

DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifgmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com


SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


TRABALHOS RECEBIDOS DISPONÍVEIS ### AQUI! ###

Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensor: Intel RealSense Lucas Eduardo C. de Mello Ref1 - Ref2 (SR300 New model)
02 Sensor: Velodyne 64,32,16 Victor Luiz da Silva Mariano Pereira Ref
03 Sensor: Kinect (Xbox One) Adson Filipe V. da Silva Ref
04 Sensor: Localização Indoor Luiz Felipe Votto Ref1 - Ref2 :^)
05 Sensor: LadyBug5 (PointGrey) Ref
06 Robô: Husky (Clearpathrobotics) Rafael Gallo Ref
07 Robô: Adept Quattro parallel robot Andreas Munte Foerster Ref1 Ref2
08 Robô: Atlas (Boston Dynamics) Isabela Zanin Vicente Ref1 - Ref2 - Ref3
09 Robô: NAO (Aldebaran) Lucas dos Santos Luchiari Ref1 - Ref2 (Tech Guide)
10 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) Décio Lauro Soares Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P
11 Robôs Colaborativos Pedro Samuel Vidotti Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^)
12 Robótica Assistiva (Idosos) Edesio Alcobaça Neto Ref - Filme Ficção: Robot & Frank
13 Robótica Assistiva Eduardo Aramizu (Definir com Edesio sobre tema)
14 Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) Amanda L. Ruiz Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
15 Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) Otávio Massola Sumi Ref1 (Walk Again) - Ref2
16 Tele-Presença Robótica: Double robotics Giovane Mocellin Ref
17 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) João Vitor de Sousa Ref
18 Competições: Robôs aéreos Matheus Gomes Horta Ref
19 Competições: ELROB Guilherme Muzzi da Rocha Ref1 - Ref2
20 Competições: DARPA DRC Thales F. de Andrade Ref1 - Ref2
21 Competições: RoboCup Guilherme Caixeta de Oliveira Ref
22 Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) André Sá de Mello Ref
23 OpenCV na Robótica Henrique Cintra Miranda Ref1 - Robotics!
24 NAO Aplicado a Educação Gil Barbosa Reis Ref1 - Ref2
25 Robôs Educativos: Kamibot João Gabriel F. da Conceiçao Ref
26 Sondas Espaciais: Curiosity André Miguel Coelho Leite Ref
27 Robôs Sociais, Interface Humano-Robô Gabriel Vinícious O. Soares Ref (Filme Ex-Machina)
28 Amazon Kiva Systems Rafael Andreatta Martins Ref1 Ref2 Ref3
29 Sistemas médicos robóticos Caio César A. Guimarães (Vinci surgical system) Ref
30 Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) Ref


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)



Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório

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