Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"

De CoteiaWiki
 
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  Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
 
  Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
 
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<b> DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2015 </b> <br>
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2015 (Sexta-feira) </font></b> <br>
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<b> TF: Trabalho Final (em dupla) de prática em Simulação Robótica (V-REP) </b>
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[[Trab_Final_SSC0714_2016(fosorio) | Descrição do Trabalho Prático Final 2016]]
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  [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!36043&authkey=!AFUNV3i30PIYQzE&ithint=folder%2cttt Arquivos V-REP] <br>
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<b> DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 06 e 13/04/2016 </b> <br>
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira) </font></b> <br>
 
Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]gmail.com incluindo uma cópias cc:  para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com  <br>
 
Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]gmail.com incluindo uma cópias cc:  para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com  <br>
  
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<b><font color="#8F0000">TRABALHOS RECEBIDOS DISPONÍVEIS</font> ### [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!35834&authkey=!ABHG6HBppUdf0Cw&ithint=folder%2cpdf AQUI]!</b> ### <br>
 
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||  '''Nro.'''  ||  '''Tema'''      || '''Aluno'''  || '''Referencias iniciais'''  
 
||  '''Nro.'''  ||  '''Tema'''      || '''Aluno'''  || '''Referencias iniciais'''  
 
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| 01 ||  Sensores p/Robótica: Google Project Tango  || Victor Luiz Pereira || [https://www.google.com/atap/projecttango/ Ref01]  
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| 01 ||  Sensor: Intel RealSense || Lucas Eduardo C. de Mello  || [https://software.intel.com/pt-br/realsense/home Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_RealSense Ref2] (SR300 New model)
 
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| 02 ||  Sensores p/Robótica: RayTrix || _____________ || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b]
+
| 02 ||  Sensor: Velodyne 64,32,16 || Victor Luiz da Silva Mariano Pereira || [http://velodynelidar.com/ Ref]  
 
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| 03 ||  Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || _____________ || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03]
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| 03 ||  Sensor: Kinect (Xbox One)  || Adson Filipe V. da Silva || [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect_for_Xbox_One Ref]  
 
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| 04 ||  Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) || Danilo Horikome || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] - Novo XBox One
+
| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || Luiz Felipe Votto || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^)
 
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| 05 ||  Sensores p/Robótica: LadyBug || _____________ || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05]
+
| 05 ||  Sensor: LadyBug5 (PointGrey) || || Ref
 
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−
| 06 ||  Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06]
+
| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics) || Rafael Gallo || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
 
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−
| 07 ||  Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || Juliana Macarini || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07]
+
| 07 ||  Robô: Adept Quattro parallel robot || Andreas Munte Foerster || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
 
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−
| 08 ||  Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Gabriel Ramos || [http://www.kivasystems.com/ Ref08]
+
| 08 ||  Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Isabela Zanin Vicente || [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3]
 
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−
| 09 ||  Robôs Comerciais: Kuka Youbot || _____________ || [http://youbot-store.com/ Ref09]
+
| 09 ||  Robô: NAO (Aldebaran)  || Lucas dos Santos Luchiari || [https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) Ref1] - [https://community.aldebaran.com/en/resources/documents/language/en-gb Ref2] (Tech Guide)
 
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| 10 ||  Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee|| _____________ || [https://www.sensefly.com/drones/ Ref10]
+
| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || Décio Lauro Soares || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P
 
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| 11 ||  Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || Tiago C. de Paula || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b - e outros]
+
| 11 ||  Robôs Colaborativos  || Pedro Samuel Vidotti || [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^)
 
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| 12 ||  Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Paulo Prado || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity
+
| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || Edesio Alcobaça Neto || [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
 
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| 13 ||  Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Ana Elisa || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut  (Trabalho individual: optar)
+
| 13 ||  Robótica Assistiva  || Eduardo Aramizu || (Definir com Edesio sobre tema)
 
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| 14 ||  Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Laís PC || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b]  (Trabalho individual: optar)
+
| 14 ||  Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || Amanda L. Ruiz  || [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
 
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| 15 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b]
+
| 15 ||  Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || Otávio Massola Sumi  || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2]
 
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| 16 ||  Elrob: Military european land robot trials || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b]
+
| 16 ||  Tele-Presença Robótica: Double robotics || Giovane Mocellin || [http://www.doublerobotics.com/ Ref]  
 
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| 17 ||  Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || _____________ || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17]
+
| 17 ||  Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || João Vitor de Sousa || [https://suitabletech.com/ Ref]  
 
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| 18 || Softwares para robótica: MORSE|| _____________  || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18]
+
| 18 || Competições: Robôs aéreos  || Matheus Gomes Horta || [http://thedroneracingleague.com/ Ref]  
 
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| 19 || Softwares para robótica: Gazebo || Marcelo Shinye || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b]
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| 19 || Competições: ELROB || Guilherme Muzzi da Rocha || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2]
 
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−
| 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b]
+
| 20 || Competições: DARPA DRC  || Thales F. de Andrade || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2]  
 
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|-
−
| 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b]
+
| 21 || Competições: RoboCup  || Guilherme Caixeta de Oliveira || [http://www.robocup.org/ Ref]  
 
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|-
−
| 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Mateus M. Pereira || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b]
+
| 22 || Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot)  || André Sá de Mello || [http://ardrone2.parrot.com/ Ref]  
 
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| 23 || Darpa Robotics Challenge 2014-2015 (DRC)|| _____________ || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b]
+
| 23 || OpenCV na Robótica || Henrique Cintra Miranda || [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics!
 
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| 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || Henrique Calunga || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24]
+
| 24 || NAO Aplicado a Educação  || Gil Barbosa Reis || [http://www.somai.com.br/robo-nao/ Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/solutions/education-research Ref2]  
 
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| 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || Tales K.C. Santana || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25]
+
| 25 || Robôs Educativos: Kamibot  || João Gabriel F. da Conceiçao || [http://www.kamibot.com/ Ref]  
 
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−
| 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || Fábio Alves M. Pereira || Ref26
+
| 26 || Sondas Espaciais: Curiosity  || André Miguel Coelho Leite || [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref]
 
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| 27 ||  Robôs Sociais, Interface Humano-Robô  || Gabriel Vinícious O. Soares ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Ex_Machina_(film) Ref] (Filme Ex-Machina)
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Outros Temas...<br>
 
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||  '''Nro.'''  || '''Tema'''      || '''Aluno''' || '''Referencias iniciais'''
 
 
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| A01 ||  Robôs Dash and Dot || Jaqueline Arai ||  [https://www.makewonder.com/ RefA01]  
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| 28 ||  Amazon Kiva Systems || Rafael Andreatta Martins ||  [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3]  
 
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| A02 ||  Robô Ozobot || _____________ || [http://www.ozobot.com/ RefA02]
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| 29 ||  Sistemas médicos robóticos  || Caio César A. Guimarães || (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref]  
 
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| A03 ||  Amazon Drone Products Delivery (News 2015) || Matheus Macedo || [http://money.cnn.com/2015/03/19/technology/faa-amazon-drones/ RefA03]
+
| 30 ||  Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)  ||  ||  Ref
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| A04 ||  Robô DoubleRobotics (TelePresence) || _____________ || [http://www.doublerobotics.com/ RefA04] (TED Snowden Talk)
 
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| A05 || Robô Beam (TelePresence) || _____________ || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/attending-conference-via-telepresence-robot RefA05] [https://www.suitabletech.com/beam/ RefA05a]
 
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| A06 ||  Robô Pepper (Aldebaran) || _____________ || [https://www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper RefA06]
 
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| A07 ||  Robô NAO e Simulação no V-REP || _____________ || [http://www.coppeliarobotics.com/ RefA07] [https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot RefA07a]
 
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| A08 ||  Robô Adept Quattro (Paralel Robot) + V-REP Simulation || _____________ || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general RefA08]
 
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| A09 ||  Robô Kuka Youbot + V-REP Simulation || _____________ || [http://www.youbot-store.com/ RefA09]
 
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| A10 ||  Killer Robots (State-of-the-art and Ethics) || Leonardo T. Pereira || (RefA10: [https://www.google.com.br/webhp?ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=killer%20robots Pesquisar])
 
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| A11 ||  Robôs e Ética || Paulo de Mattos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Roboethics RefA11a] [http://books.google.com.br/books?id=oBb-lt3l4oYC&printsec=frontcover#v=onepage&q&f=false RefA11b]
 
 
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Edição atual tal como às 15h17min de 24 de maio de 2016

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1


Trabalhos: 

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

 TF: Trabalho Final (em dupla) de prática em Simulação Robótica (V-REP)  
 Descrição do Trabalho Prático Final 2016
 Arquivos V-REP

DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifgmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com


SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


TRABALHOS RECEBIDOS DISPONÍVEIS ### AQUI! ###

Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensor: Intel RealSense Lucas Eduardo C. de Mello Ref1 - Ref2 (SR300 New model)
02 Sensor: Velodyne 64,32,16 Victor Luiz da Silva Mariano Pereira Ref
03 Sensor: Kinect (Xbox One) Adson Filipe V. da Silva Ref
04 Sensor: Localização Indoor Luiz Felipe Votto Ref1 - Ref2 :^)
05 Sensor: LadyBug5 (PointGrey) Ref
06 Robô: Husky (Clearpathrobotics) Rafael Gallo Ref
07 Robô: Adept Quattro parallel robot Andreas Munte Foerster Ref1 Ref2
08 Robô: Atlas (Boston Dynamics) Isabela Zanin Vicente Ref1 - Ref2 - Ref3
09 Robô: NAO (Aldebaran) Lucas dos Santos Luchiari Ref1 - Ref2 (Tech Guide)
10 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) Décio Lauro Soares Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P
11 Robôs Colaborativos Pedro Samuel Vidotti Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^)
12 Robótica Assistiva (Idosos) Edesio Alcobaça Neto Ref - Filme Ficção: Robot & Frank
13 Robótica Assistiva Eduardo Aramizu (Definir com Edesio sobre tema)
14 Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) Amanda L. Ruiz Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
15 Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) Otávio Massola Sumi Ref1 (Walk Again) - Ref2
16 Tele-Presença Robótica: Double robotics Giovane Mocellin Ref
17 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) João Vitor de Sousa Ref
18 Competições: Robôs aéreos Matheus Gomes Horta Ref
19 Competições: ELROB Guilherme Muzzi da Rocha Ref1 - Ref2
20 Competições: DARPA DRC Thales F. de Andrade Ref1 - Ref2
21 Competições: RoboCup Guilherme Caixeta de Oliveira Ref
22 Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) André Sá de Mello Ref
23 OpenCV na Robótica Henrique Cintra Miranda Ref1 - Robotics!
24 NAO Aplicado a Educação Gil Barbosa Reis Ref1 - Ref2
25 Robôs Educativos: Kamibot João Gabriel F. da Conceiçao Ref
26 Sondas Espaciais: Curiosity André Miguel Coelho Leite Ref
27 Robôs Sociais, Interface Humano-Robô Gabriel Vinícious O. Soares Ref (Filme Ex-Machina)
28 Amazon Kiva Systems Rafael Andreatta Martins Ref1 Ref2 Ref3
29 Sistemas médicos robóticos Caio César A. Guimarães (Vinci surgical system) Ref
30 Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) Ref


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)



Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório

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