Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"
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Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel | Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel | ||
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| + | [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!36043&authkey=!AFUNV3i30PIYQzE&ithint=folder%2cttt Arquivos V-REP] <br> | ||
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira) </font></b> <br> | <b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira) </font></b> <br> | ||
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| 05 || Sensor: LadyBug5 (PointGrey) || || Ref | | 05 || Sensor: LadyBug5 (PointGrey) || || Ref | ||
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| − | | 06 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || | + | | 06 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || Rafael Gallo || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] |
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| − | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || | + | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || Andreas Munte Foerster || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] |
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| 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Isabela Zanin Vicente || [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3] | | 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Isabela Zanin Vicente || [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3] | ||
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| 15 || Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || Otávio Massola Sumi || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2] | | 15 || Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || Otávio Massola Sumi || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2] | ||
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| − | | 16 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || | + | | 16 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || Giovane Mocellin || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] |
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| − | | 17 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || | + | | 17 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || João Vitor de Sousa || [https://suitabletech.com/ Ref] |
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| 18 || Competições: Robôs aéreos || Matheus Gomes Horta || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] | | 18 || Competições: Robôs aéreos || Matheus Gomes Horta || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] | ||
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| − | | 19 || Competições: ELROB || | + | | 19 || Competições: ELROB || Guilherme Muzzi da Rocha || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2] |
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| 20 || Competições: DARPA DRC || Thales F. de Andrade || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | | 20 || Competições: DARPA DRC || Thales F. de Andrade || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | ||
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| 25 || Robôs Educativos: Kamibot || João Gabriel F. da Conceiçao || [http://www.kamibot.com/ Ref] | | 25 || Robôs Educativos: Kamibot || João Gabriel F. da Conceiçao || [http://www.kamibot.com/ Ref] | ||
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| − | | 26 || Sondas Espaciais: Curiosity || André Miguel Coelho Leite || [ | + | | 26 || Sondas Espaciais: Curiosity || André Miguel Coelho Leite || [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref] |
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| + | | 27 || Robôs Sociais, Interface Humano-Robô || Gabriel Vinícious O. Soares || [https://en.wikipedia.org/wiki/Ex_Machina_(film) Ref] (Filme Ex-Machina) | ||
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| + | | 28 || Amazon Kiva Systems || Rafael Andreatta Martins || [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3] | ||
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| − | | | + | | 29 || Sistemas médicos robóticos || Caio César A. Guimarães || (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref] |
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| − | | | + | | 30 || Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) || || Ref |
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Edição atual tal como às 15h17min de 24 de maio de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
TF: Trabalho Final (em dupla) de prática em Simulação Robótica (V-REP) Descrição do Trabalho Prático Final 2016 Arquivos V-REP
DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio 
gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
TRABALHOS RECEBIDOS DISPONÍVEIS ### AQUI! ###
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | Lucas Eduardo C. de Mello | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
| 02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Victor Luiz da Silva Mariano Pereira | Ref |
| 03 | Sensor: Kinect (Xbox One) | Adson Filipe V. da Silva | Ref |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | Luiz Felipe Votto | Ref1 - Ref2 :^) |
| 05 | Sensor: LadyBug5 (PointGrey) | Ref | |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Rafael Gallo | Ref |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | Andreas Munte Foerster | Ref1 Ref2 |
| 08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Isabela Zanin Vicente | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Lucas dos Santos Luchiari | Ref1 - Ref2 (Tech Guide) |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Décio Lauro Soares | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
| 11 | Robôs Colaborativos | Pedro Samuel Vidotti | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Edesio Alcobaça Neto | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 13 | Robótica Assistiva | Eduardo Aramizu | (Definir com Edesio sobre tema) |
| 14 | Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) | Amanda L. Ruiz | Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
| 15 | Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) | Otávio Massola Sumi | Ref1 (Walk Again) - Ref2 |
| 16 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | Giovane Mocellin | Ref |
| 17 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | João Vitor de Sousa | Ref |
| 18 | Competições: Robôs aéreos | Matheus Gomes Horta | Ref |
| 19 | Competições: ELROB | Guilherme Muzzi da Rocha | Ref1 - Ref2 |
| 20 | Competições: DARPA DRC | Thales F. de Andrade | Ref1 - Ref2 |
| 21 | Competições: RoboCup | Guilherme Caixeta de Oliveira | Ref |
| 22 | Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) | André Sá de Mello | Ref |
| 23 | OpenCV na Robótica | Henrique Cintra Miranda | Ref1 - Robotics! |
| 24 | NAO Aplicado a Educação | Gil Barbosa Reis | Ref1 - Ref2 |
| 25 | Robôs Educativos: Kamibot | João Gabriel F. da Conceiçao | Ref |
| 26 | Sondas Espaciais: Curiosity | André Miguel Coelho Leite | Ref |
| 27 | Robôs Sociais, Interface Humano-Robô | Gabriel Vinícious O. Soares | Ref (Filme Ex-Machina) |
| 28 | Amazon Kiva Systems | Rafael Andreatta Martins | Ref1 Ref2 Ref3 |
| 29 | Sistemas médicos robóticos | Caio César A. Guimarães | (Vinci surgical system) Ref |
| 30 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | Ref |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório
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