Mudanças entre as edições de "SSC-712-2023(fosorio)"
De CoteiaWiki
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<li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | <li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | ||
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<li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | ||
<li> Site do Simulador: [http://www.coppeliarobotics.com/ Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim] </li> | <li> Site do Simulador: [http://www.coppeliarobotics.com/ Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim] </li> | ||
Edição atual tal como às 18h53min de 10 de março de 2024
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM
Local: Sala 8.113 (Lab.) EC (Bloco Eng.Comp.) - Campus Área II
Horário: Segunda 16:00 as 17:40 (Aulas Presenciais)
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info)
| Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0712 dia 13/03/2023 |
| IMPORTANTE: Dia 13.03.23: Aula Inicial # Recepção de Alunos e Calouros # Apresentação Geral da Disciplina |
- Ementa do Curso SSC0712
- Cronograma de Aulas
- 2023: Material de Aulas 2023 Repositório Geral
- Critérios de Avaliação (ver Aula01)
- Monitoria SSC0712, SSC0714, SSC5888
- Trabalho Prático CP - Definição do Check-Point (CP) - Disponível!
- Trabalho Prático FINAL - Definição do Trabalho Final (TF) (NEW: Versão inicial disponibilizada!)
- Datas das Avaliações (Ver Cronograma - Entregas: CheckPoint CP e TrabalhoFinal TF)
- Divulgação de Notas
- MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI!
MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores
- ANO 2022: Aulas presenciais
- Material de Aulas (wiki)
- 2022: Material de Aulas 2022 Repositório Geral
ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas
- VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS 2021 - Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
- 2021: Material de Aulas 2021 Repositório Geral - Material Complementar SSC0712
- Wiki 2021 Disciplina SSC0712
ANOS ANTERIORES:
- VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS - Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
- 2020: Página da Disciplina 2020/1 Material completo Wiki
2020: Material de Aulas 2020 Repositório Geral - Material Complementar SSC0712
2019: Material de Aulas 2019 [Material do ano 2019 (pasta)]
2015: Material de Aulas(2015) [Material do ano 2015]
2014: Material de Aulas(2014) [Material do ano 2014]
SIMULADOR V-REP:
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Site do Simulador: Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim
- Este simulador, CoppeliaSIM+V-REP, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)
SIMULADOR Webots:
- Site do Simulador: Cyberbotis Webots (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux)
- Documentação: User Guide e Manual
- Demos (Vídeos no Youtube)
- Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... Exemplo com Videos
- Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - AUTOMOTIVO
- Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)
Material Complementar
F.Osório - Contato: fosorio 
icmc.usp.br
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