Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0712 2014(fosorio)"
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| − | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2014/Aula01-PRM-2014.pdf Aula01-PRM-2014.pdf] <br> | + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2014/Aula01-PRM-2014.pdf Aula01-PRM-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2014/Aula01-PRM-2014-2spp.pdf Aula01 2spp (2 slides por página)]<br> |
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).</li> | Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).</li> | ||
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Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage).</li> | Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage).</li> | ||
| + | <li>AULA 03 - [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Player_man_302a.pdf Player-Stage Manual] - | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2013/ VER: A01] (Exemplos de Programas) - | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2013/A01/README-A01.txt Dicas A01] <br> | ||
| + | [http://playerstage.sourceforge.net/index.php?src=doc Player Docs] - | ||
| + | [http://playerstage.sourceforge.net/wiki/Tutorials Player Tutorials] <br> | ||
| + | EXERCÍCIO: Fazer um comportamento reativo do tipo "wall-following" (use os mapas da A01 para testar) <br> | ||
| + | Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível) </li> | ||
| + | <li>AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)</li> | ||
| + | <li>AULA 05 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2014/Aula05-PRM-2014.pdf Aula05-PRM-2014.pdf] <br> | ||
| + | Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas) - | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2011/Laser/ DICAS HOKUYO AQUI] <br> | ||
| + | Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01 </li> | ||
| + | <LI>AULA 06 - Planejamento de Trajetórias:<br> | ||
| + | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/Material_Aulas_SSC0714_2014(fosorio) Material de Aulas (VER AULA 10) ] <br> | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/publications/Osorio-et-al-SBGames07-Tutorial.pdf Tutorial A*] <br> | ||
| + | [http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003 Link Externo A* Gamedev] <br> | ||
| + | [http://www.generation5.org/content/2002/ase.asp Link Externo A*-Explorer Generation5] <br> | ||
| + | [http://www.generation5.org/content/2000/cpathfinder.asp Link Externo PathFinder Generation5] </li> | ||
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<li> [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Instalando Player-Stage no Ubuntu]] </li> | <li> [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Instalando Player-Stage no Ubuntu]] </li> | ||
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| + | Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).</li> | ||
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| + | Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage).</li> | ||
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Edição atual tal como às 15h47min de 4 de julho de 2014
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2014
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales / LRM
Período: 2014 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-PRM-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). - AULA 02 - Aula02-PRM-2014.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage). - AULA 03 - Player-Stage Manual -
VER: A01 (Exemplos de Programas) -
Dicas A01
Player Docs - Player Tutorials
EXERCÍCIO: Fazer um comportamento reativo do tipo "wall-following" (use os mapas da A01 para testar)
Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível) - AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)
- AULA 05 - Aula05-PRM-2014.pdf
Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas) - DICAS HOKUYO AQUI
Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01 - AULA 06 - Planejamento de Trajetórias:
Material de Aulas (VER AULA 10)
Tutorial A*
Link Externo A* Gamedev
Link Externo A*-Explorer Generation5
Link Externo PathFinder Generation5
| Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2013 |
| Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos (Edições anteriores da disciplina) |
COMPLEMENTOS: Instalando e usando o Player-Stage
Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório
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