Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0712 2014(fosorio)"

Edição das 18h19min de 16 de maio de 2014

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Aula01-PRM-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
AULA 02 - Aula02-PRM-2014.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage).
AULA 03 - Player-Stage Manual - VER: A01 (Exemplos de Programas) - Dicas A01
Player Docs - Player Tutorials
EXERCÍCIO: Fazer um comportamento reativo do tipo "wall-following" (use os mapas da A01 para testar)
Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível)
AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)
AULA 05 - Aula05-PRM-2014.pdf
Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas)
Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01
AULA 06 - Planejamento de Trajetórias:
Material de Aulas
Tutorial A*
Link Externo A* Gamedev
Link Externo A*-Explorer Generation5
Link Externo PathFinder Generation5

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2013

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos (Edições anteriores da disciplina)

COMPLEMENTOS: Instalando e usando o Player-Stage

Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório

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                [http://osorio.wait4.org/publications/Osorio-et-al-SBGames07-Tutorial.pdf Tutorial A*] <br>
                [http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003 Link Externo A* Gamedev] <br>
-               [http://www.generation5.org/content/2002/ase.asp Link Externo A* Generation5] <br>
+               [http://www.generation5.org/content/2002/ase.asp Link Externo A*-Explorer Generation5] <br>
-               [http://www.generation5.org/content/2000/cpathfinder.asp Link Externo PathFinder Generation5] <li>
+               [http://www.generation5.org/content/2000/cpathfinder.asp Link Externo PathFinder Generation5] </li>
 </ul>