Material Aulas SSC0712 2014(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2014
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales / LRM
Período: 2014 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 - Aula01-PRM-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
• AULA 02 - Aula02-PRM-2014.pdf - Aula02 2spp
  Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage).
• AULA 03 - Player-Stage Manual - VER: A01 (Exemplos de Programas) - Dicas A01
  Player Docs - Player Tutorials
  EXERCÍCIO: Fazer um comportamento reativo do tipo "wall-following" (use os mapas da A01 para testar)
  Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível)
• AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)
• AULA 05 - Aula05-PRM-2014.pdf
  Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas) - Dicas Hokuyo AQUI
  Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01
• AULA 06 - Planejamento de Trajetórias:
  Material de Aulas (VER AULA 10)
  Tutorial A*
  Link Externo A* Gamedev
  Link Externo A*-Explorer Generation5
  Link Externo PathFinder Generation5

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2013

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos (Edições anteriores da disciplina)

COMPLEMENTOS: Instalando e usando o Player-Stage

• Instalando Player-Stage no Ubuntu

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Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório

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