Mudanças entre as edições de "SSC-5888-2019(fosorio)"
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Horários: [https://web.icmc.usp.br/SVPGRAD/portal/ppgccmc/horariosdosemestreppgccmc.pdf PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"] <br> | Horários: [https://web.icmc.usp.br/SVPGRAD/portal/ppgccmc/horariosdosemestreppgccmc.pdf PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"] <br> | ||
Página Infos CCMC: [http://www.icmc.usp.br/pos-graduacao/ppgccmc/informacoes-gerais Infos CCMC] <br> | Página Infos CCMC: [http://www.icmc.usp.br/pos-graduacao/ppgccmc/informacoes-gerais Infos CCMC] <br> | ||
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<b>Atenção: Material complementar da aula</b> - Acesso aos links abaixo, use o Login <b>usp</b> e a Senha <b>guest</b> <br> | <b>Atenção: Material complementar da aula</b> - Acesso aos links abaixo, use o Login <b>usp</b> e a Senha <b>guest</b> <br> | ||
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| − | <li> [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Minicurso SBC-JAI 2015] (Visto em aula: até o final da seção 6.3)</li> | + | <li> [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Minicurso SBC-JAI 2015] (Visto em aula: até o final da seção 6.3) <br> |
| − | <li> [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Minicurso SBC-JAI 2009] <b>(Texto a ser lido)</b> </li> | + | Mini-Curso: "Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática" </li> |
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| + | Mini-Curso: "Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real" </li> | ||
<li> [http://osorio.wait4.org/palestras/livro-rm/ Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2] <b>(Texto a ser lido)</b> </li> | <li> [http://osorio.wait4.org/palestras/livro-rm/ Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2] <b>(Texto a ser lido)</b> </li> | ||
| − | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Material Completo do Mini-Curso SBC-JAI 2015] <b>(Curso do V-REP)</b></li> | + | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Material Completo do Mini-Curso SBC-JAI 2015] <b>(Curso do V-REP)</b> <br> |
| + | Mini-Curso: "Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática"</li> | ||
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<B> VER O MATERIAL DAS AULAS JUNTO A DISCIPLINA [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2019(fosorio) SSC0714 AQUI!] </b> | <B> VER O MATERIAL DAS AULAS JUNTO A DISCIPLINA [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2019(fosorio) SSC0714 AQUI!] </b> | ||
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| + | <li> Prova sobre temas estudados em aula | ||
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| + | <li>[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888-2018(fosorio) Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC5888/2018)] (Edição Ano 2018) </li> | ||
| + | <li>[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888-2017(fosorio) Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC5888/2017)] (Edição Ano 2017) </li> | ||
| + | <li>[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714)] (Graduação - F.Osório)</li> | ||
| + | <li>[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-715 Disciplina Sensores Inteligentes (SSC715)](Graduação - F.Osório)</li> | ||
| + | <li>[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712 Disciplina Programação de Robôs Móveis (SSC712)] (Graduação - F.Osorio e Denis Wolf)</li> | ||
| + | <br> | ||
| + | <li>[http://lrm.icmc.usp.br/ Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)]</li> | ||
| + | <li>[https://www.youtube.com/user/lrmicmc/videos Vídeos do LRM-ICMC-USP] - Canal do Youtube ("Histórico" do LRM) </li> | ||
| + | <li>[http://lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php?n=ListaDePublica%C3%A7%C3%B5es.ListaDePublica%C3%A7%C3%B5es Lista de Publicações da Wiki do LRM] (desatualizada) </li> | ||
| + | <li>[http://www.teses.usp.br/index.php?option=com_jumi&fileid=14&Itemid=161&id=07A59C23D040&lang=pt-br Teses e Dissertações Orientadas pelo Prof. F.Osório] | ||
| + | <li>[http://www.teses.usp.br/index.php?option=com_jumi&fileid=14&Itemid=161&lang=pt-br&id=47A3BD7CC324 Teses e Dissertações Orientadas pelo Prof. Denis Wolf] | ||
| + | </ul> | ||
| + | <li>[http://www2.eesc.usp.br/crob/ CRob/USP] Centro de Robótica da USP São Carlos (NAP CRob/USP) </li> | ||
| + | <li>[http://inct.cnpq.br/web/inct-sec Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)] <br> | ||
| + | [http://inct.cnpq.br/web/inct-sec/activity-reports/ INCT-SEC Activity Report] </li> | ||
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| + | <b>BIBLIOGRAFIA:</b> <br> | ||
| + | <br> | ||
| + | <ul> | ||
| + | <li> [http://www.grupogen.com.br/robotica-movel.html LIVRO: <b>Robótica Móvel</b> (2014)] - Editores: Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes. Editora LTC. 316p. | ||
| + | <br> | ||
| + | <li> GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas. | ||
| + | <li> HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas. | ||
| + | <li> ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas | ||
| + | <li> MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas | ||
| + | <li> V-REP Documentation - Simulation Software and Documents (Free for Academic Use), [http://www.coppeliarobotics.com/ http://www.coppeliarobotics.com/] | ||
| + | <li> PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, [http://playerstage.sourceforge.net/ http://playerstage.sourceforge.net/]. | ||
| + | </ul> | ||
| + | <br> | ||
| + | Bibliografia Complementar: <br> | ||
| + | <ul> | ||
| + | <li> Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004 | ||
| + | <li> Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005). | ||
| + | <li> Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998. | ||
| + | <li> Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006. | ||
| + | <li> Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006. | ||
| + | <li> Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999 | ||
| + | </ul> | ||
<br> | <br> | ||
| Linha 83: | Linha 158: | ||
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888 SSC5888] <br> | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888 SSC5888] <br> | ||
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888-2019(fosorio) SSC5888-2019] <br> | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5888-2019(fosorio) SSC5888-2019] <br> | ||
| + | [https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> | ||
[[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Fevereiro de 2019 | [[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Fevereiro de 2019 | ||
Edição atual tal como às 02h37min de 25 de março de 2019
SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2019
Prof. Fernando Santos OSÓRIO - Lab. LRM
ICMC - SSC - PG-CCMC
Local: Sala 8.101 - Bloco EC (Eng. de Computação) - Campus Área II (Campus 2)
Horário: Segunda 09:00 as 12:00 - Campus 2
Turma: Pós-Graduação CCMC (GRM: Grupo de Robótica Móvel)
Data Inicial do Trimestre: 11/03/2019 - Data Final do Trimestre: 06/05/2019 (6 semanas)
| Avisos - IMPORTANTE: ... Início das Aulas 11/03/2019 ... |
Período de Oferecimento: 11/03/2019 a 06/05/2019 (Limite cancelamento: 25/03/2019) |
OBJETIVOS DA DISCIPLINA:
Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas.
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).
Ementa do Sistema Janus: Aqui
Calendário: PG-CCMC 2019 1o. Semestre
Horários: PG-CCMC 2019 1o. Semestre - Ver no Menu em "Horarios do Semestre"
Página Infos CCMC: Infos CCMC
MATERIAL DAS AULAS: (ver material SSC0714 - Links abaixo)
SIMULADOR V-REP:
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Site do Simulador: Coppelia Robotics - V-REP
DISCIPLINA OFERTADA EM CONJUNTO COM SSC0714
GRUPO NO FACEBOOK Facebook Grupo SSC0714 
CRONOGRAMA DE AULAS:
*********************************
CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2019/1
*********************************
Aulas: Segundas-feiras
Data Semana Tema
11.03 S01 A01 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP. ## Inicio Aulas PPG-CCMC ## (Semana A02 de SSC074)
18.03 S02 A02 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
25.03 S03 A03 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
-Abr-
01.04 S04 A04 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
08.04 S05 A05 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
15.04 S06 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX
22.04 S07 A06 RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
29.04 S08 A07 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita)
Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888
Material Complementar: (ver abaixo links de acesso)
Atenção: Material complementar da aula - Acesso aos links abaixo, use o Login usp e a Senha guest
- Minicurso SBC-JAI 2015 (Visto em aula: até o final da seção 6.3)
Mini-Curso: "Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática" - Minicurso SBC-JAI 2009 (Texto a ser lido)
Mini-Curso: "Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real" - Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2 (Texto a ser lido)
- Material Completo do Mini-Curso SBC-JAI 2015 (Curso do V-REP)
Mini-Curso: "Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática"
VER O MATERIAL DAS AULAS JUNTO A DISCIPLINA SSC0714 AQUI!
AVALIAÇÃO:
Trabalho prático de Robótica Móvel + Prova
- Prova sobre temas estudados em aula
- Trabalho implementando simulação ou experimento real com robôs
- Relatório acompanhando a apresentação do trabalho prático, descrevendo o trabalho desenvolvido
(*) Os alunos serão avaliados pelo Trabalho Final da Disciplina e Prova.
(*) A presença é também fundamental na avaliação do aluno!
LINKS relacionados a disciplina:
- Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC5888/2018) (Edição Ano 2018)
- Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC5888/2017) (Edição Ano 2017)
- Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714) (Graduação - F.Osório)
- Disciplina Sensores Inteligentes (SSC715)(Graduação - F.Osório)
- Disciplina Programação de Robôs Móveis (SSC712) (Graduação - F.Osorio e Denis Wolf)
- Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)
- Vídeos do LRM-ICMC-USP - Canal do Youtube ("Histórico" do LRM)
- Lista de Publicações da Wiki do LRM (desatualizada)
- Teses e Dissertações Orientadas pelo Prof. F.Osório
- Teses e Dissertações Orientadas pelo Prof. Denis Wolf
INCT-SEC Activity Report
BIBLIOGRAFIA:
- LIVRO: Robótica Móvel (2014) - Editores: Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes. Editora LTC. 316p.
- GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
- HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
- MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
- V-REP Documentation - Simulation Software and Documents (Free for Academic Use), http://www.coppeliarobotics.com/
- PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.
Bibliografia Complementar:
- Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
- Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
- Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
- Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
- Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
- Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999
SSC5888
SSC5888-2019
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Página Criada em Fevereiro de 2019
