Mudanças entre as edições de "SSC-712-2023(fosorio)"

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SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2023<br>
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Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
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[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://lrm.icmc.usp.br/ LRM]
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<b>Local:</b> Sala 8.113 (Lab.) EC (Bloco Eng.Comp.) - Campus Área II <br>
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<b>Horário:</b> Segunda 16:00 as 17:40 (Aulas Presenciais)<br>   
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<b>Turma:</b> T1 (EngComp, BCC, Bach.Info) 
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||  '''<b><font color="#000000">Avisos: </font></b> ''' Início do Semestre e das aulas de SSC0712 dia 13/03/2023 <br>
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||  '''<b><font color="#8F0000">IMPORTANTE: </font></b> '''Dia 13.03.23: Aula Inicial # Recepção de Alunos e Calouros # Apresentação Geral da Disciplina
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<li> [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupDisciplina?sgldis=SSC0712 Ementa do Curso SSC0712] </li>
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<li> [[Cronograma_SSC0712_2023(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li>
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<li> 2023: [https://drive.google.com/drive/folders/1QaNy9buudfpWSTmvnOm7s9wUPX-cKWQ5?usp=sharing Material de Aulas 2023] <b>Repositório Geral</b> </li>
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<li> Critérios de Avaliação (ver Aula01) </li>
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<li> [[Monitoria_SSC0714_2023(fosorio)  | Monitoria SSC0712, SSC0714, SSC5888]] </li>
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<li> [[TrabPrat_CP_SSC0712_2023(fosorio)  | Trabalho Prático CP - Definição do Check-Point (CP) ]] - Disponível! </li>
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<li> [[TrabPrat_Final_SSC0712_2023(fosorio) | Trabalho Prático FINAL - Definição do Trabalho Final (TF)]] (NEW: Versão inicial disponibilizada!) </li>
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<li> Datas das Avaliações (Ver Cronograma - Entregas: CheckPoint CP e TrabalhoFinal TF) </li>
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<li> Divulgação de Notas </li>
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<li> MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI! </li>
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<b>MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores</b><br>
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<ul> ANO 2022: Aulas presenciais
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<li> [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2022(fosorio) Material de Aulas] (wiki) </li>
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<li> 2022: [https://drive.google.com/drive/folders/1WKRtChpG5LnXF_LUX40CIz4inbBwwaQk?usp=sharing Material de Aulas 2022] <b>Repositório Geral</b> </li>
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<b>ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas</b><br>
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<li>  <b>[https://1drv.ms/u/s!An1Ds03Sy4VbhdI8QFJwt-ffBN_Kqw?e=fVy4pW VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS 2021 - Gravadas]</b> (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos") </li>
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<li> 2021: [https://drive.google.com/drive/folders/1zcMjjdmG-GgVRY2Djy5WAdZszIiQ5Cf-?usp=sharing Material de Aulas 2021] <b>Repositório Geral</b> - [[Material_Complementar_SSC0712(fosorio)  | Material Complementar SSC0712]]</li>
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<li> [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2021(fosorio) Wiki 2021 Disciplina SSC0712] </li>
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<b>ANOS ANTERIORES:</b><br>
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<li>  <b>[https://1drv.ms/u/s!An1Ds03Sy4VbhcsxQUVmpezaRElClQ?e=ccPSBQ&fbclid=IwAR1DNoLRZL2l-93AbBV1BzMSPo94MJeLQUSV8vmrLK75CAD5e-0pbxX7VrU VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS - Gravadas]</b> (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos") </li>
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<li> 2020: [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2020(fosorio) Página da Disciplina 2020/1] Material completo Wiki <br>
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    2020: [https://drive.google.com/drive/folders/1O97qd3qcEg_Lcc3AKRdktIEULqyLD_9c?usp=sharing Material de Aulas 2020] <b>Repositório Geral</b> - [[Material_Complementar_SSC0712(fosorio) |Material Complementar SSC0712]]<br>
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    2019: [https://drive.google.com/drive/folders/1cZncPasjZTvSmrJDwb42MUeu_YSB5vqZ?usp=sharing  Material de Aulas 2019] [Material do ano 2019 (pasta)]<br>
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    2015: [[Material_Aulas_SSC0712_2015(fosorio) | Material de Aulas(2015)]] [Material do ano 2015]<br>
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    2014: [[Material_Aulas_SSC0712_2014(fosorio) | Material de Aulas(2014)]] [Material do ano 2014]</li>
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<b>SIMULADOR V-REP: </b> <br>
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<li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li>
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<li> [https://sites.google.com/usp.br/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li>
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<li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li>
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<li> Site do Simulador: [http://www.coppeliarobotics.com/ Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim] </li>
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<li> Este simulador, CoppeliaSIM+V-REP, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2) </li>
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<b>SIMULADOR Webots: </b> <br>
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<li> Site do Simulador: [https://cyberbotics.com/ Cyberbotis Webots] (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux) </li>
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<li> Documentação: [https://cyberbotics.com/doc/guide/index User Guide] e [https://cyberbotics.com/doc/reference/index Manual]  </li>
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<li> [https://www.youtube.com/@cyberboticswebots/videos Demos] (Vídeos no Youtube) </li>
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<li> Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... [https://www.youtube.com/playlist?list=PLCJAnLcv0y_Kr6UknlEwpPEvsXbWe3wSc Exemplo com Videos] </li>
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<li> Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index AUTOMOTIVO] </li>
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<li> Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2) </li>
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<b>Material Complementar</b><br>
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<li> [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]] </li>
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<li> [[Material_Complementar_SSC0712(fosorio) |Material Complementar SSC0712]] </li>
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<li> [[SSC-714 |Disciplina SSC0714]] </li>
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<li> [[SSC-712 |Disciplina SSC0712]] </li>
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<li> [[SSC-5888 |Disciplina SSC5888 (PPG-CCMC)]] </li>
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[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br>
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712 SSC0712] <br>
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2023(fosorio) SSC0712-2023(fosorio)] <br>
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''Ir para [[SSC-714-2023(fosorio) | SSC0714 2023]]'' <br>
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''Ir para [[SSC-5888-2023(fosorio)| SSC5888 2023]]'' <br>
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[https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] (SSC0714 engloba SSC0712 e SSC0714) [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]]  <br>
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[[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Março 2023

Edição atual tal como às 18h53min de 10 de março de 2024

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM

Local: Sala 8.113 (Lab.) EC (Bloco Eng.Comp.) - Campus Área II
Horário: Segunda 16:00 as 17:40 (Aulas Presenciais)
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info)

Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0712 dia 13/03/2023
IMPORTANTE: Dia 13.03.23: Aula Inicial # Recepção de Alunos e Calouros # Apresentação Geral da Disciplina




MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores


ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas


ANOS ANTERIORES:



SIMULADOR V-REP:


SIMULADOR Webots:

  • Site do Simulador: Cyberbotis Webots (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux)
  • Documentação: User Guide e Manual
  • Demos (Vídeos no Youtube)
  • Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... Exemplo com Videos
  • Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - AUTOMOTIVO
  • Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)



Material Complementar

  • Material Complementar SSC0714
  • Material Complementar SSC0712
  • Disciplina SSC0714
  • Disciplina SSC0712
  • Disciplina SSC5888 (PPG-CCMC)



    • F.Osório - Contato: fosorio Arroba.jpg icmc.usp.br
    SSC0712
    SSC0712-2023(fosorio)
    Ir para SSC0714 2023
    Ir para SSC5888 2023
    Site Facebook SSC0714 (SSC0714 engloba SSC0712 e SSC0714) Facebook-Mini-Icon.jpg
    Newb.gif Página Criada em Março 2023

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