SSC-714-2025(fosorio)

SSC0714 / SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2025
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM

Local: Sala 8.113 (Lab.) - Campus Area II (Bloco da EC - Eng. de Computação) -
Horário: SSC0714 Segunda 14:20 as 16:00 (Graduação) - SSC5888 PPG-CCMC 13h-16h (Pós-Graduação Disciplina Espelho)
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info + PPG-CCMC)

Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 24/02/2025

IMPORTANTE: Dia 24.02.25: Aula Inicial Graduação (SSC0714) # Recepção de Alunos e Calouros # Apresentação Geral Disciplina

IMPORTANTE: Dia 10.03.25: Aula Inicial Pós-Graduação (SSC5888) # Apresentação Disciplina (03.03 a 07.03.25 Semana de CARNAVAL)

IMPORTANTE: Videos disponibilizados na Semana Santa - Ver em AULA 06 Videos

• Ementa do Curso SSC0714 (Jupiter)
• Ementa do Curso SSC5888 PPG-CCMC
• Cronograma de Aulas
• 2025: Material de Aulas 2025 Repositório Geral
• Critérios de Avaliação (Ver Aula01)
• Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma - previsão de datas)
  • Prova Teórica/Escrita (Individual com consulta): 05/05/2025
  • Trabalho - Entrega de Relatórios: 23/06/2025
  • Trabalho - Entrega Prático Final: 23/06/2025 a 30/06/25 (se não for entregue no prazo, fica em REC para entregar o TF)

MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI!

Material Complementar Aula 01 e Aula 02

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MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores

ANO 2024: Materiais de Aula (presencial)

• 2024 Wiki: Aulas 2024 (Wiki)
• 2024: Material de Aulas 2024 Repositório Geral

ANO 2023: Materiais de Aula (presencial)

• 2023 Wiki: Aulas 2023 (Wiki)
• 2023: Material de Aulas 2023 Repositório Geral

ANO 2022: Materiais de Aula

• 2022 Wiki: Aulas 2022 (Wiki)
• 2022: Material de Aulas 2022 Repositório Geral

ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas

• VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS 2021 - Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
• 2021: Material de Aulas 2021 Repositório Geral - Material Complementar SSC0714
• Wiki 2021 Disciplina SSC0714

ANOS ANTERIORES:

• VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS SSC0714(2020)- Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
• 2020: Página da Disciplina 2020/1 Material completo Wiki
  2020: Material de Aulas 2020 Repositório Geral - Material Complementar SSC0714
  
• 2019: Página da Disciplina 2019/1 Material completo Wiki]
  2019: Material de Aulas 2019 [Material do ano 2019 (pasta)]
  2018: Material de Aulas 2018 [Material do ano 2018]
  2017: Material de Aulas 2017 [Material do ano 2017]
  2016: Material de Aulas(2016) [Material do ano 2016]
  2015: Material de Aulas(2015) [Material do ano 2015]
  2014: Material de Aulas(2014) [Material do ano 2014]

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SIMULADOR V-REP:

• Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
• Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
• Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
• Site do Simulador: Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim
• Este simulador, CoppeliaSIM+V-REP, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)

SIMULADOR Webots:

• Site do Simulador: Cyberbotis Webots (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux)
• Documentação: User Guide e Manual
• Demos (Vídeos no Youtube)
• Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... Exemplo com Videos
• Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - AUTOMOTIVO
• Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)

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Material Complementar

Material Complementar SSC0714

Material Complementar SSC0712

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F.Osório - Contato: fosorio icmc.usp.br
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