Mudanças entre as edições de "SSC-714-2018(fosorio)"
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+ | <h3> | ||
+ | SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - 2018<br> | ||
+ | Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br> | ||
+ | Estagiário PAE SSC0714 - Diego Bruno (Doutorando LRM) <br> | ||
+ | [http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://lrm.icmc.usp.br/ LRM] | ||
+ | </h3></center> | ||
+ | <br> | ||
+ | <b>Local:</b> Sala 33 - Bloco Vermelho (Bloco Didático) - Campus II <br> | ||
+ | <!-- <b>Local:</b> Sala do Anfiteatro 3 (Anfi3 - Bloco Didático) - Campus II <br> --> | ||
+ | <b>Horário:</b> Segunda 09:20 as 11:50 <br> | ||
+ | <b>Turma:</b> T1 (EngComp, BCC, Bach.Info) | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#000000">Avisos: </font></b> ''' Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 05/03/2018 <br> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Aviso: </font></b> '''Notas da Turma Atualizadas (11.07) em "Divulgação de Notas" <br> | ||
+ | |} | ||
+ | <!-- | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Aviso: </font></b> ''' Aula de SSC0714 dia 04/06/2018 na Sala 33 (sala de aulas) - Seminários de Alunos <br> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || <b><font color="#8F0000">ATENÇÃO: As aulas permanecem na SALA 33 (sala usual)</font></b> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#000000"> As aulas do dia 23/04/2018 e do dia 07/05/2018 (prova) serão na sala de aula "normal" (Sala 33) </font></b> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Aviso: </font></b> ''' Aula de SSC0714 dia 02/07/2018 na Sala 5.002 (Sala do ICMC - Campus CENTRO) - Apresentação de Trabalhos e SUB! (7h30 as 10h) <br> | ||
+ | |} | ||
+ | --> | ||
+ | <!-- | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#000000">Avisos: </font></b> ''' Aula SSC0714 - '''14/05''', '''21/05''' e '''28/05''' (V-REP) | ||
+ | Laboratório de Aulas - '''Sala 8.101 EC''', 1o andar, Bloco 8 da EC (Eng. de Computação) # [https://www.facebook.com/groups/522925294547807/permalink/922121811294818/ MAPA AQUI] # | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Aviso IMPORTANTE: </font></b> ''' NÃO haverá aula de SSC0714 dia 28/05/2016 [https://jornal.usp.br/institucional/comunicado-sobre-suspensao-das-aulas-de-graduacao/ Nota da Reitoria] <br> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#000000"> Dia 30/04 não haverá aula (Feriado: 30/04 e 01/05 Dia do Trabalho)</font></b> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || <b><font color="#8F0000">1a. Aula: 05.03</font></b> # <b>Não haverá aula dia 26/02/18</b> - Semana Recepção de Calouros<br> | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#000000">ATENÇÃO: Aviso... </font></b> ''' Aula SSC0714 - 07/06 - Volta a ocorrer na Sala 26 do Bloco Didático | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Aviso IMPORTANTE: </font></b> ''' A <b><font color="#8F0000">REC</font></b> para quem não entregar apenas o trabalho (fez a prova e o seminário e passou em ambos), consiste apenas da entrega do trabalho. A REC segue as datas do Jupiter, ou seja, até o dia 22/07 (no máximo até 24/07). A nota do trabalho não sofrerá penalizações/reduções na REC. <br> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Aviso IMPORTANTE: </font></b> ''' Notas divulgadas (ver abaixo) <br> | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#000000">Avisos: </font></b> ''' Aula SSC0714 - '''17/05''', '''24/05''' e '''31/05''' (V-REP) | ||
+ | Laboratório "Redes/Robótica" - '''Sala 8.201 EC''', 2o andar, Bloco 8 da EC (Eng. de Computação) # [https://www.facebook.com/groups/522925294547807/permalink/743895699117431/ MAPA AQUI] # | ||
+ | |} | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Aviso IMPORTANTE: </font></b> ''' NÃO haverá aula de SSC0714 dia 18/05/2016 <br> | ||
+ | |} | ||
+ | --> | ||
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+ | <br> | ||
+ | <ul> | ||
+ | <li> [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?sgldis=SSC0714&nomdis= Ementa do Curso] </li> | ||
+ | <li> [[Cronograma_SSC0714_2018(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li> | ||
+ | <li> 2018: [[Material_Aulas_SSC0714_2018(fosorio) | Material de Aulas 2018 ]] - [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]]<br> | ||
+ | 2017: [[Material_Aulas_SSC0714_2017(fosorio) | Material de Aulas 2017 ]] [Material do ano 2017]<br> | ||
+ | 2016: [[Material_Aulas_SSC0714_2016(fosorio) | Material de Aulas(2016)]] [Material do ano 2016]<br> | ||
+ | 2015: [[Material_Aulas_SSC0714_2015(fosorio) | Material de Aulas(2015)]] [Material do ano 2015]<br> | ||
+ | 2014: [[Material_Aulas_SSC0714_2014(fosorio) | Material de Aulas(2014)]] [Material do ano 2014]</li> | ||
+ | <li> [[Avaliacao_SSC0714_2018(fosorio) | Critérios de Avaliação]] </li> | ||
+ | <li> [[PAE_SSC0714_2018(fosorio) | Estagiário PAE]] - SSC0714 </li> | ||
+ | <li> [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Lista de Exercícios] (Junto aos Arquivos_2017) <br> | ||
+ | Ver: [https://drive.google.com/file/d/0BxBcHbY8AnaIWjhqbENxWEhQaDg/view?usp=sharing SSC714-RMA-Lista-Exercicios.pdf] </li> | ||
+ | <li> [[TrabPrat_SSC0714_2018(fosorio) | Trabalhos Práticos]] <font color="#FF7F00">(Atualizado Trab. Graduação e Trab. PG-CCMC!)</font> </li> | ||
+ | <li> [[Seminarios_SSC0714_2018(fosorio) | Seminário Alunos]] <font color="#FF7F00">(Atualizados Seminários Graduação!)</font> </li> | ||
+ | <li> Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma) <br> | ||
+ | Prova Teórica/Escrita: 07/05/2018 </li> | ||
+ | <li> [https://drive.google.com/drive/folders/1fQ1-sERv2j1yYatxP8aXB7DmcQTxoDA0?usp=sharing Divulgação de Notas] (Atualizado em 11.07!)</li> | ||
+ | <br> | ||
+ | <hr ALIGN=LEFT WIDTH="100%"> | ||
+ | <b>SIMULADOR V-REP: </b> <br> | ||
+ | <ul> | ||
+ | <li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | ||
+ | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | ||
+ | </ul> | ||
+ | <hr ALIGN=LEFT WIDTH="100%"> | ||
+ | <br> | ||
+ | <li> [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]] </li> | ||
+ | <li> [[Material_Complementar_SSC0712(fosorio) |Material Complementar SSC0712]] </li> | ||
+ | <li> [[SSC-714 |Disciplina SSC0714]] </li> | ||
+ | <li> [[SSC-712 |Disciplina SSC0712]] </li> | ||
+ | <li> [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2015(fosorio) Disciplina SSC0712 - 2015] </li> | ||
+ | </ul> | ||
+ | <br> | ||
+ | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br> | ||
+ | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br> | ||
+ | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2018(fosorio) SSC0714-2018(fosorio)] <br> | ||
+ | [https://www.facebook.com/groups/522925294547807/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> | ||
+ | [[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Fevereiro 2018 | ||
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+ | <li> [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?sgldis=SSC0714&nomdis= Ementa do Curso] </li> | ||
+ | <li> [[Cronograma_SSC0714_2017(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li> | ||
+ | <li> 2017: [[Material_Aulas_SSC0714_2017(fosorio) | Material de Aulas 2017 ]] <br> | ||
+ | 2016: [[Material_Aulas_SSC0714_2016(fosorio) | Material de Aulas(2016)]] [Material do ano 2016]<br> | ||
+ | 2015: [[Material_Aulas_SSC0714_2015(fosorio) | Material de Aulas(2015)]] [Material do ano 2015]<br> | ||
+ | 2014: [[Material_Aulas_SSC0714_2014(fosorio) | Material de Aulas(2014)]] [Material do ano 2014]</li> | ||
+ | <li> [[Avaliacao_SSC0714_2017(fosorio) | Critérios de Avaliação]] </li> | ||
+ | <li> [[PAE_SSC0714_2017(fosorio) | Estagiário PAE]] - SSC0714 </li> | ||
+ | <li> [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Lista de Exercícios] (Junto aos Arquivos_2017) <br> | ||
+ | Ver: SSC714-RMA-Lista-Exercicios.pdf </li> | ||
+ | <li> [[TrabPrat_SSC0714_2017(fosorio) | Trabalhos Práticos]] (Atualizado!) </li> | ||
+ | <li> [[Seminarios_SSC0714_2017(fosorio) | Seminário Alunos]] (Atualizado!) </li> | ||
+ | <li> Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma) <br> | ||
+ | Prova Teórica/Escrita: 10/05/2017 </li> | ||
+ | <li> [https://drive.google.com/file/d/0BxBcHbY8AnaIVXQzaXpjZXRaQWs/view?usp=sharing Divulgação de Notas] <b><font color="#8F0000">(Novo!)</font></b> </li> | ||
+ | <br> | ||
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+ | <b><font color="#8F0000">(Novo!)</font></b> | ||
+ | <li> [[Cronograma_SSC0714_2016(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li> | ||
+ | <li> 2016: [[Material_Aulas_SSC0714_2016(fosorio) | Material de Aulas 2016]] <br> | ||
+ | 2015: [[Material_Aulas_SSC0714_2015(fosorio) | Material de Aulas(2015)]] [Material do ano anterior]<br> | ||
+ | 2014: [[Material_Aulas_SSC0714_2014(fosorio) | Material de Aulas(2014)]] [Material do ano 2014]</li> | ||
+ | <li> [[Avaliacao_SSC0714_2016(fosorio) | Critérios de Avaliação]] </li> | ||
+ | <li> [[PAE_SSC0714_2016(fosorio) | Estagiário PAE]] - SSC0714 </li> | ||
+ | <li> [[ListaEx_SSC0714_2011(fosorio) | Lista de Exercícios]] </li> | ||
+ | <li> [[TrabPrat_SSC0714_2016(fosorio) | Trabalhos Práticos]] </li> | ||
+ | <li> Datas das Provas (ver cronograma) </li> | ||
+ | <li> [[Notas_SSC0714_2016(fosorio) | Divulgação de Notas]] </li> | ||
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+ | <li> [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]] </li> | ||
+ | <li> [[Material_Complementar_SSC0712(fosorio) |Material Complementar SSC0712]] </li> | ||
+ | <li> [[SSC-714 |Disciplina SSC0714]] </li> | ||
+ | <li> [[SSC-712 |Disciplina SSC0712]] </li> | ||
+ | <li> [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2015(fosorio) Disciplina SSC0712 - 2015] </li> | ||
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+ | <li> [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar]] </li> | ||
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Edição atual tal como às 14h11min de 11 de julho de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - 2018
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE SSC0714 - Diego Bruno (Doutorando LRM)
ICMC - SSC - LRM
Local: Sala 33 - Bloco Vermelho (Bloco Didático) - Campus II
Horário: Segunda 09:20 as 11:50
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info)
Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 05/03/2018 |
Aviso: Notas da Turma Atualizadas (11.07) em "Divulgação de Notas" |
- Ementa do Curso
- Cronograma de Aulas
- 2018: Material de Aulas 2018 - Material Complementar SSC0714
2017: Material de Aulas 2017 [Material do ano 2017]
2016: Material de Aulas(2016) [Material do ano 2016]
2015: Material de Aulas(2015) [Material do ano 2015]
2014: Material de Aulas(2014) [Material do ano 2014] - Critérios de Avaliação
- Estagiário PAE - SSC0714
- Lista de Exercícios (Junto aos Arquivos_2017)
Ver: SSC714-RMA-Lista-Exercicios.pdf - Trabalhos Práticos (Atualizado Trab. Graduação e Trab. PG-CCMC!)
- Seminário Alunos (Atualizados Seminários Graduação!)
- Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma)
Prova Teórica/Escrita: 07/05/2018 - Divulgação de Notas (Atualizado em 11.07!)
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Material Complementar SSC0714
- Material Complementar SSC0712
- Disciplina SSC0714
- Disciplina SSC0712
- Disciplina SSC0712 - 2015
SIMULADOR V-REP:
F.Osório
SSC0714
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