SSC-714-2023(fosorio)

SSC0714 / SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM

Local: Sala 8.113 (Lab.) - Campus Area II (Bloco da EC - Eng. de Computação) -
Horário: SSC0714 Segunda 14:00 as 15:40 (Graduação) - SSC5888 PPG-CCMC 14h-16h + Atend. Alunos 13h30 (Pós-Graduação Disciplina Espelho)
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info + PPG-CCMC)

Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 13/03/2023

IMPORTANTE: Dia 13.03.23: Aula Inicial # Recepção de Alunos e Calouros # Apresentação Geral Disciplina

• Ementa do Curso SSC0714 (Jupiter)
• Ementa do Curso SSC5888 PPG-CCMC
• Cronograma de Aulas
• 2023: Material de Aulas 2023 Repositório Geral
• Critérios de Avaliação (Ver Aula01)
• Monitoria SSC0174, SSC5888, SSC0712
• Lista de Exercícios (Arquivo_2017)
• Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" Disponível!
• Trabalho SSC0714 (Grad): Implementações Práticas (Simulação) - Disponível!
• Trabalho SSC5888 (PPG) : Implementações Práticas (Simulação) - Disponível!
• Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma - previsão de datas)
  • Prova Teórica/Escrita (Individual com consulta): 22/05/2023
  • Trabalho - Entrega de Relatórios: 26/06/2023
  • Trabalho - Entrega Prático Final: 17/07/2023 (se não for entregue no prazo, fica em REC para entregar o TF)
• Divulgação de Notas (Acessível para "usp-alunos")

MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI!

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MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores

ANO 2022: Materiais de Aula

• Aulas 2022 (Wiki)
• 2022: Material de Aulas 2022 Repositório Geral

ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas

• VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS 2021 - Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
• 2021: Material de Aulas 2021 Repositório Geral - Material Complementar SSC0714
• Wiki 2021 Disciplina SSC0714

ANOS ANTERIORES:

• VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS SSC0714(2020)- Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
• 2020: Página da Disciplina 2020/1 Material completo Wiki
  2020: Material de Aulas 2020 Repositório Geral - Material Complementar SSC0714
  
• 2019: Página da Disciplina 2019/1 Material completo Wiki]
  2019: Material de Aulas 2019 [Material do ano 2019 (pasta)]
  2018: Material de Aulas 2018 [Material do ano 2018]
  2017: Material de Aulas 2017 [Material do ano 2017]
  2016: Material de Aulas(2016) [Material do ano 2016]
  2015: Material de Aulas(2015) [Material do ano 2015]
  2014: Material de Aulas(2014) [Material do ano 2014]

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SIMULADOR V-REP:

• Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
• Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
• Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
• Site do Simulador: Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim
• Este simulador, CoppeliaSIM+V-REP, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)

SIMULADOR Webots:

• Site do Simulador: Cyberbotis Webots (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux)
• Documentação: User Guide e Manual
• Demos (Vídeos no Youtube)
• Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... Exemplo com Videos
• Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - AUTOMOTIVO
• Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)

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Material Complementar

Material Complementar SSC0714

Material Complementar SSC0712

Disciplina SSC0714

Disciplina SSC0712

Disciplina SSC5888 (PPG-CCMC)

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