Mudanças entre as edições de "SSC-714-2025(fosorio)"

De CoteiaWiki
 
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||  '''<b><font color="#000000">Avisos: </font></b> ''' Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 24/02/2025 <br>
 
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||  '''<b>IMPORTANTE: </b> ''' Videos disponibilizados na Semana Santa - Ver "Material de Aulas" em AULA 06 Videos
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||  '''<b><font color="#8F3030">MUITO IMPORTANTE: </font></b> ''' <b>NÂO HAVERÁ SUB ou AULA</b> (não estarei na USP) no <b>dia 07.07<b>
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||  '''<b>ATENÇÂO IMPORTANTE: </b> ''' Prova nesta segunda 05/05 <b>## Podem iniciar as 13h (mais tempo 13h-16h) ##</b> E-mail com detalhes foi enviado.
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||  '''<font color="#8F0000"><b>ATENÇÂO IMPORTANTE: </b></font> ''' Dia 12/05/2025 - Mudança EXCEPCIONAL de sala: Aula na Sala 8.012 (Auditório da EngComp - Bloco EC).
 
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||  '''<b>IMPORTANTE: </b> '''Dia 10.03.25: Aula Inicial Pós-Graduação (SSC5888) # Apresentação Disciplina (03.03 a 07.03.25 Semana de CARNAVAL)
 
||  '''<b>IMPORTANTE: </b> '''Dia 10.03.25: Aula Inicial Pós-Graduação (SSC5888) # Apresentação Disciplina (03.03 a 07.03.25 Semana de CARNAVAL)
 
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||  '''<b><font color="#7F1010">IMPORTANTE: </font></b> '''<b><font color="#10107F">Dia 06.05.24: PROVA</font> de Pós-Graduação (SSC5888)</b> - Início 14h (pode ir até 18h)
 
||  '''<b><font color="#7F1010">IMPORTANTE: </font></b> '''<b><font color="#10107F">Dia 06.05.24: PROVA</font> de Pós-Graduação (SSC5888)</b> - Início 14h (pode ir até 18h)
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<li> [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?nomdis=&sgldis=SSC0714 Ementa do Curso SSC0714] (Jupiter) </li>
 
<li> [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?nomdis=&sgldis=SSC0714 Ementa do Curso SSC0714] (Jupiter) </li>
 
<li> [https://drive.google.com/drive/folders/1_EwH_G08B61MGds4_dyCeZr8PyFR-JbQ?usp=sharing Ementa do Curso SSC5888 PPG-CCMC] <li>
 
<li> [https://drive.google.com/drive/folders/1_EwH_G08B61MGds4_dyCeZr8PyFR-JbQ?usp=sharing Ementa do Curso SSC5888 PPG-CCMC] <li>
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<li> [[Cronograma_SSC0714_2024(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li>  
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<li> [[Cronograma_SSC0714_2025(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li>  
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<li> 2024: [https://drive.google.com/drive/folders/1_EwH_G08B61MGds4_dyCeZr8PyFR-JbQ?usp=sharing Material de Aulas 2024] <b>Repositório Geral</b> </li>
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<li> 2025: [https://drive.google.com/drive/folders/1t__TMiHjuAz-Tf7c95XQXsR4-MSdcw_p?usp=sharing Material de Aulas 2025] <b>Repositório Geral</b> </li>
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<li> [[TrabRelat_SSC0714_2025(fosorio) | Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"]] Defina seu tema! (envia por e-mail ao professor! [[Arquivo:newb.gif]]</li>
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<li> [[TrabPrat_SSC0714_2025(fosorio) | Trabalho SSC0714 (Grad): Implementações Práticas  (Simulação)]] [[Arquivo:newb.gif]] </li>
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<li> [[TrabPrat_SSC5888_2025(fosorio) | Trabalho SSC5888 (PPG) : Implementações Práticas  (Simulação)]] [[Arquivo:newb.gif]] </li>
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<li> Critérios de Avaliação (Ver Aula01) </li>
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<li> Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma - previsão de datas) 
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    <li> Prova Teórica/Escrita (Individual com consulta): 05/05/2025 </li>
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    <li> Trabalho - Entrega de Relatórios: 01/07/2025  </li>
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    <li> Trabalho - Entrega Prático Final: 23/06/2025 a 30/06/25 (se não for entregue no prazo, fica em REC para entregar o TF) </li>
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<li> Critérios de Avaliação (Ver Aula01) </li>
 
 
<li> [[Monitoria_SSC0714_2024(fosorio) | Monitoria SSC0174, SSC5888, SSC0712]]  </li>
 
<li> [[Monitoria_SSC0714_2024(fosorio) | Monitoria SSC0174, SSC5888, SSC0712]]  </li>
 
<li> [https://drive.google.com/drive/folders/1jWomu8M2Jsu84UxUedTGnpj9IrPHzgOW?usp=sharing Lista de Exercícios]   
 
<li> [https://drive.google.com/drive/folders/1jWomu8M2Jsu84UxUedTGnpj9IrPHzgOW?usp=sharing Lista de Exercícios]   

Edição atual tal como às 15h26min de 6 de julho de 2025

SSC0714 / SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2025
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM


Local: Sala 8.113 (Lab.) - Campus Area II (Bloco da EC - Eng. de Computação) -
Horário: SSC0714 Segunda 14:20 as 16:00 (Graduação) - SSC5888 PPG-CCMC 13h-16h (Pós-Graduação Disciplina Espelho)
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info + PPG-CCMC)

Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 24/02/2025
IMPORTANTE: Videos disponibilizados na Semana Santa - Ver "Material de Aulas" em AULA 06 Videos
MUITO IMPORTANTE: NÂO HAVERÁ SUB ou AULA (não estarei na USP) no dia 07.07




  • MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI!


  • Material Complementar Aula 01 e Aula 02



    • MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores

    ANO 2024: Materiais de Aula (presencial)

    ANO 2023: Materiais de Aula (presencial)

    ANO 2022: Materiais de Aula


    ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas


    ANOS ANTERIORES:



    SIMULADOR V-REP:


    SIMULADOR Webots:

    • Site do Simulador: Cyberbotis Webots (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux)
    • Documentação: User Guide e Manual
    • Demos (Vídeos no Youtube)
    • Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... Exemplo com Videos
    • Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - AUTOMOTIVO
    • Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)



    Material Complementar

  • Material Complementar SSC0714
  • Material Complementar SSC0712



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