Mudanças entre as edições de "SSC-714-2023(fosorio)"

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SSC0714 / SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2023<br>
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Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
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[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://lrm.icmc.usp.br/ LRM]
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<b>Local: </b> Sala 8.113 (Lab.) - Campus Area II (Bloco da EC - Eng. de Computação) - </b> <br>
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<b>Horário:</b> SSC0714 Segunda 14:00 as 15:40 (Graduação) - SSC5888 PPG-CCMC 14h-16h + Atend. Alunos 13h30 (Pós-Graduação Disciplina Espelho) <br>   
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<b>Turma:</b> T1 (EngComp, BCC, Bach.Info + PPG-CCMC) 
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||  '''<b><font color="#000000">Avisos: </font></b> ''' Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 13/03/2023 <br>
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||  '''<b>IMPORTANTE: </b> '''Dia 13.03.23: Aula Inicial # Recepção de Alunos e Calouros # Apresentação Geral Disciplina
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||  '''<b><font color="#8F0000">IMPORTANTE: </font></b> '''[https://drive.google.com/file/d/1bV4ThU5NJm9KUJb3b5sxYSjuDT0QBc3Q/view?usp=sharing Leitura Complementar] AULA 02 (Atualizado Slides, Material Aulas)
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[[Arquivo:newb.gif]]
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<li> [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?nomdis=&sgldis=SSC0714 Ementa do Curso SSC0714] (Jupiter) </li>
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<li> [https://drive.google.com/file/d/10mKUCf138npHqjV1iUnI1YiEVbBDCxWR/view?usp=sharing Ementa do Curso SSC5888 PPG-CCMC] <li>
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<li> [[Cronograma_SSC0714_2023(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li>
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<li> 2023: [https://drive.google.com/drive/folders/1CEiDresakry1MTyjz88B2YFzTFz5o3LI?usp=sharing Material de Aulas 2023] <b>Repositório Geral</b> </li>
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<li> Critérios de Avaliação (Ver Aula01) </li>
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<li> [[Monitoria_SSC0714_2023(fosorio) | Monitoria SSC0174, SSC5888, SSC0712]]  </li>
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<li> [https://drive.google.com/drive/folders/1jWomu8M2Jsu84UxUedTGnpj9IrPHzgOW?usp=sharing Lista de Exercícios] 
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(Arquivo_2017) </li>
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<li> [[TrabRelat_SSC0714_2023(fosorio) | Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"]] Disponível! </li>
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<li> [[TrabPrat_SSC0714_2023(fosorio) | Trabalho SSC0714 (Grad): Implementações Práticas  (Simulação)]] - Disponível! </li>
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<li> [[TrabPrat_SSC5888_2023(fosorio) | Trabalho SSC5888 (PPG) : Implementações Práticas  (Simulação)]] - Disponível! </li>
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<li> Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma - previsão de datas) 
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    <li> Prova Teórica/Escrita (Individual com consulta): 22/05/2023 </li>
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    <li>Trabalho - Entrega de Relatórios: 26/06/2023  </li>
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    <li>Trabalho - Entrega Prático Final: 17/07/2023 (se não for entregue no prazo, fica em REC para entregar o TF) </li>
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    </ul>
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<li> [https://1drv.ms/b/s!An1Ds03Sy4VbhsITVxRwjyBHkfN_nw?e=orkgHN Divulgação de Notas] (Acessível para "usp-alunos") </li>
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<li> MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI! </li>
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<b>MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores</b><br>
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<b>ANO 2022: Materiais de Aula</b>
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<li> [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2022(fosorio) Aulas 2022] (Wiki) </li>
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<li> 2022: [https://drive.google.com/drive/folders/1SSm4xAJkbzz2Xkt8HYRqSdlqRZ5TouxC?usp=sharing Material de Aulas 2022] <b>Repositório Geral</b> </li>
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<b>ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas</b>
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<li>  <b>[https://1drv.ms/u/s!An1Ds03Sy4VbhdI8QFJwt-ffBN_Kqw?e=fVy4pW VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS 2021 - Gravadas]</b> (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos") </li>
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<li> 2021: [https://drive.google.com/drive/folders/1dhMpxt6Vz9eqhrm8Drk-Dd8tvdUwUP8R?usp=sharing Material de Aulas 2021] <b>Repositório Geral</b> - [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]] </li>
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<li> [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2021(fosorio) Wiki 2021 Disciplina SSC0714] </li>
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<b>ANOS ANTERIORES:</b>
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<li>  <b>[https://1drv.ms/u/s!An1Ds03Sy4VbhcsxQUVmpezaRElClQ?e=ccPSBQ&fbclid=IwAR1DNoLRZL2l-93AbBV1BzMSPo94MJeLQUSV8vmrLK75CAD5e-0pbxX7VrU VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS SSC0714(2020)- Gravadas]</b> (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos") </li>
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<li> 2020: [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2020(fosorio)  Página da Disciplina 2020/1] Material completo Wiki <br>
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    2020: [https://drive.google.com/drive/folders/1DeGaZwhNy0ZQs9Rs3bOmN-fCAC83nZDN?usp=sharing Material de Aulas 2020] <b>Repositório Geral</b> - [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]]<br>
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<li> 2019: [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2019(fosorio)  Página da Disciplina 2019/1] Material completo Wiki] <br>
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    2019: [https://drive.google.com/drive/folders/1ExN04yF1XvNwhAhNVwcYymBD4PxS_CYV?usp=sharing  Material de Aulas 2019] [Material do ano 2019 (pasta)]<br>
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    2018: [[Material_Aulas_SSC0714_2018(fosorio) | Material de Aulas 2018 ]] [Material do ano 2018]<br>
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    2017: [[Material_Aulas_SSC0714_2017(fosorio) | Material de Aulas 2017 ]] [Material do ano 2017]<br>
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    2016: [[Material_Aulas_SSC0714_2016(fosorio) | Material de Aulas(2016)]] [Material do ano 2016]<br>
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    2015: [[Material_Aulas_SSC0714_2015(fosorio) | Material de Aulas(2015)]] [Material do ano 2015]<br>
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    2014: [[Material_Aulas_SSC0714_2014(fosorio) | Material de Aulas(2014)]] [Material do ano 2014]</li>
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<b>SIMULADOR V-REP: </b> <br>
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<li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li>
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<li> [https://sites.google.com/usp.br/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li>
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<li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li>
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<li> Site do Simulador: [http://www.coppeliarobotics.com/ Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim] </li>
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<li> Este simulador, CoppeliaSIM+V-REP, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2) </li>
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<b>SIMULADOR Webots: </b> <br>
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<li> Site do Simulador: [https://cyberbotics.com/ Cyberbotis Webots] (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux) </li>
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<li> Documentação: [https://cyberbotics.com/doc/guide/index User Guide] e [https://cyberbotics.com/doc/reference/index Manual]  </li>
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<li> [https://www.youtube.com/@cyberboticswebots/videos Demos] (Vídeos no Youtube) </li>
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<li> Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... [https://www.youtube.com/playlist?list=PLCJAnLcv0y_Kr6UknlEwpPEvsXbWe3wSc Exemplo com Videos] </li>
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<li> Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index AUTOMOTIVO] </li>
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<li> Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2) </li>
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<b>Material Complementar</b><br>
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<li> [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]] </li>
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<li> [[Material_Complementar_SSC0712(fosorio) |Material Complementar SSC0712]] </li>
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<li> [[SSC-714 |Disciplina SSC0714]] </li>
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<li> [[SSC-712 |Disciplina SSC0712]] </li>
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<li> [[SSC-5888 |Disciplina SSC5888 (PPG-CCMC)]] </li>
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[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br>
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br>
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio) SSC0714-2023(fosorio)] <br>
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''Ir para [[SSC-712-2023(fosorio) | SSC0712 2023]]''  <br>
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''Ir para [[SSC-5888-2023(fosorio)| SSC5888 2023]]'' <br>
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[https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]]  <br>
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[[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Março de 2023

Edição atual tal como às 18h51min de 10 de março de 2024

SSC0714 / SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM


Local: Sala 8.113 (Lab.) - Campus Area II (Bloco da EC - Eng. de Computação) -
Horário: SSC0714 Segunda 14:00 as 15:40 (Graduação) - SSC5888 PPG-CCMC 14h-16h + Atend. Alunos 13h30 (Pós-Graduação Disciplina Espelho)
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info + PPG-CCMC)

Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0714 dia 13/03/2023
IMPORTANTE: Dia 13.03.23: Aula Inicial # Recepção de Alunos e Calouros # Apresentação Geral Disciplina



  • MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI!



    • MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores

    ANO 2022: Materiais de Aula


    ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas


    ANOS ANTERIORES:



    SIMULADOR V-REP:


    SIMULADOR Webots:

    • Site do Simulador: Cyberbotis Webots (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux)
    • Documentação: User Guide e Manual
    • Demos (Vídeos no Youtube)
    • Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... Exemplo com Videos
    • Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - AUTOMOTIVO
    • Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)



    Material Complementar

  • Material Complementar SSC0714
  • Material Complementar SSC0712
  • Disciplina SSC0714
  • Disciplina SSC0712
  • Disciplina SSC5888 (PPG-CCMC)



    • F.Osório - Contato: fosorio Arroba.jpg icmc.usp.br
    SSC0714
    SSC0714-2023(fosorio)
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    Ir para SSC5888 2023
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    Newb.gif Página Criada em Março de 2023

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